MPsee是一个数学工具，它收集任何最优控制问题的所有基本信息，然后自动生成快速在线的非线性模型预测控制器(NMPC)，用于仿真和实现目的。它具有用户界面，以便定义最优控制问题。在正确定义问题后，MPsee生成相关的MATLAB代码。用户可以利用所提供的Simulink库(NMPCLib.slx)在Sim金宝appulink中实现和模拟他们的NMPC。MPsee基于c/GMRES和Newton/GMRES实时优化方法生成NMPC控制器，并允许用户在单次射击和多次射击方法之间进行选择。
许可:
MPsee工具箱在Apache许可2.0版本(Apache-2.0)下发布，但不提供任何保证;甚至没有对适销性或适合于特定目的的默示保证。在将理论和软件实现用于自己的研究或将结果用于商业开发之前，用户有责任评估理论和软件实现的正确性。
引用作为
Sadegh Tajeddin(2022年)。MPsee(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64608-mpsee)， MATLAB中央文件交换。检索．
例子/ Quadrotor /
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