本教程介绍如何解决MATLAB（即符号数学工具箱和BVP4C）的函数的最佳控制问题。还实现了陡峭的血缘方法以与BVP4C进行比较。
这些例子是从最佳控制的一些经典书籍中取出，涵盖了免费和固定的终端时间案例。在纸纸中强调了方法（例如，BVP4C）的陷阱和局限性，以帮助用户处理更多洞察力的实际问题。
引用
薛忠王（2021）。初学者的最佳控制教程（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/25889-an-optimal-control-tutorial-for-beginners），Matlab中央文件交换。检索到。
