此示例模拟了一个简单的二维状态空间系统。对于该系统，我们构建一个从各种初始值开始的观察者，但是在短时间内管理以观察系统的状态（即，实际和模拟状态之间的误差转到零）。
用户可以尝试工厂的不同初始值和观察者或不同输入（步骤，斜坡，正弦曲线）。观察者总是管理最小化错误！
Additionally, the user may try a different output feedback matrix L. For example, if we choose the poles of the observer to be near the imaginary axis, then the observation will take longer time to "reach" the actual states of the plant (i.e. ti will take longer time for the error to be eliminated).
这包括在[1]中。
参考：
[1]使用MATLAB的控制理论应用介绍，https://www.researchgate.net/publication/281374146_an_introduction_to_control_theory_applications_with_matlab.
参考：
[2] K. ogata。现代控制工程5日。2009. Prentice Hall。