设计并实现PID控制器

PID控制是普遍存在的。PID控制器的设计和实现虽然在理论上很简单,但在实际中却很困难和费时。

PID控制涉及几个任务,包括:

  • 选择合适的PID算法(P、PI或PID)
  • 调优控制器增益
  • 根据工厂模型模拟控制器
  • 在目标处理器上实现控制器

MATLAB和add-on产品通过使下载188bet金宝搏您能够:

  • 为PID算法(P,PI,或PI金宝appD),控制器形式(并行或标准),防卷紧保护(开或关),控制器输出饱和(开或关)配置Simulink PID控制器块
  • 自动调整控制器增益对植物模型和微调你的设计互动
  • 自动调整控制器获得实时对一个物理植物
  • 在批处理模式下调整多个控制器
  • 通过将PID控制器块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
  • 自动生成C代码的目标微控制器
  • 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
  • 自动缩放控制器增益实现您的控制器在处理器上与定点算法


软件参考

参见:控制系统,系统设计与仿真,物理建模,线性化,参数估计,PID调优,控制设计软件,波德图,根轨迹,PID控制视频,磁场定向控制,无刷直流电机控制,电机仿真为电机控制设计,功率因数校正,小信号分析

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学习如何自动调整PID控制器增益