PID控制是普遍存在的。PID控制器的设计和实现虽然在理论上很简单,但在实际中却很困难和费时。
PID控制涉及几个任务,包括:
- 选择合适的PID算法(P、PI或PID)
- 调优控制器增益
- 根据工厂模型模拟控制器
- 在目标处理器上实现控制器
MATLAB和add-on产品通过使下载188bet金宝搏您能够:
- 为PID算法(P,PI,或PI金宝appD),控制器形式(并行或标准),防卷紧保护(开或关),控制器输出饱和(开或关)配置Simulink PID控制器块
- 自动调整控制器增益对植物模型和微调你的设计互动
- 自动调整控制器获得实时对一个物理植物
- 在批处理模式下调整多个控制器
- 通过将PID控制器块连接到工厂模型来运行闭环系统仿真
- 自动生成C代码的目标微控制器
- 自动生成针对PLC或PAC的IEC 61131结构化文本
- 自动缩放控制器增益实现您的控制器在处理器上与定点算法