了解PID控制

该系列提供了对比例 - 积分衍生物（PID）控制的介绍。

PID只是一种反馈控制器的一种形式，可以很容易理解和实施。它是最简单类型的控制器，它使用过去，存在和未来的错误，以及满足大多数控制问题所需的这些主要功能。这就是为什么PID是各种实际应用程序的最普遍的反馈控制形式。

通常，在学习控制理论的新事物时，很容易在问题的详细数学中陷入困境。所以在这个系列中，我们将跳过大部分数学，而是专注于建立一个坚实的基础。

在整个这个系列中，您将了解PID控制器是什么，如何修改它以使其更加强大，并且您将概述调整方法。在此过程中，您将理解PID控制器如何用于处理实际应用，如执行器饱和度，防止耗尽算法，可防止需要，传感器噪声和所需的导数滤波器和多环控制。

第1部分：什么是PID控制？探索PID控制背后的基本面。这介绍跳过详细的数学，而是直接跳到构建坚实的基础。您将了解一个控制器用于哪些控制器以及为什么PID是最普遍的反馈控制形式。

第2部分：扩展超出简单的积分在真实的非线性系统上实现时，理想的PID控制器可能会失效。此视频扩展超出了一个简单的积分，并概述了一些保护系统防止饱和度的更改，其中一个最常见的非线性问题之一。

第3部分：扩展超出一个简单的衍生物噪音由传感器产生，并且存在于每个系统中。理想的PID控制器中的衍生性放大了高频噪声。此视频描述了如何修改导数路径以减少噪声影响控制器。

第4部分：PID调谐指南PID调谐取决于系统的特征，这就是为什么一个尺寸适合所有方法不存在的原因。此视频而不是呈现一种方法，而不是呈现一种方法，是理解整体图像的指南。

第5部分：建立模型的3种方式如果您有系统的数学模型，有许多PID调谐方法。此视频呈现了三种不同的方式来建模系统，以便在调整控制器时可以利用这些方法。

第6部分：手动和自动调整方法如果您有一个物理系统的型号，则可以使用它来调整将用于控制物理系统的PID控制器。此视频呈现了几种使用数学模型的PID调谐技术。

第7部分：重要的PID概念该视频涵盖了PID控制中的两个重要概念：级联环路和离散系统。两个概念都是大多数实际控制系统的基础，他们每次改变你的方法和思考你的问题。