来自系列:了解PID控制
布莱恩道格拉斯
导航承诺解释PID调谐秘密的所有资源可能很困难。一些宣称PID调整是一个需要技巧和经验的艺术,而其他人则坚持该调整需要一些刚性规则。为什么有这样的巨大差异?这是因为PID调谐取决于系统的特性。因此,不存在单尺寸适合的所有调整方法。
获取各种PID调谐技术的概述,从基于模型的调谐到启发式方法,如Ziegler-Nichols和Cohen-Coon。
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