来自系列:了解PID控制
布莱恩道格拉斯
调整PID控制器要求您具有您尝试控制的系统的表示。这可能是该硬件的物理硬件或数学表示。
如果您有物理硬件,您可以猜测某些PID增益,请运行测试以查看其执行方式,然后根据需要调整增益。这种猜测和检查蛮力调整方法可能有效,但如果您有系统的数学模型,则拥有其他更精确,可用的选项。因此,此视频呈现了三种不同的方式来建模系统,以便在调整控制器时可以利用这些方法中的每一种。
第一个方法使用对系统的详细了解,以第一个原则开发模型。第二种方法使用系统识别,已知的输入和产生的输出信号,将数据拟合到您选择的模型结构。第三种方法通过在给定的操作点周围线性地规划现有的非线性模型来创建模型。
对于任何这些模型,您可以启动开发和调整PID控制器的过程。
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