从系列:理解PID控制
布莱恩•道格拉斯
探索PID控制背后的基本原理。您可能已经与使用这种控制规律的某种形式的东西交互过,即使您没有意识到它。这就是为什么有必要多了解一下这个控制律,以及它是如何起作用的。
PID只是反馈控制器的一种形式。它是使用过去、现在和将来错误的最简单的控制器类型,正是这些主要特性满足了大多数控制问题。这就是为什么PID是各种物理应用中最普遍的反馈控制形式。
然而,通常在学习控制理论的新东西时,很容易陷入问题的详细数学问题。所以,这个视频跳过了大部分的数学,而是专注于建立一个坚实的基础。
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