文件交换
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
基本卡尔曼滤波,大量评论,为初学者卡尔曼滤波。
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB,第5版
基于粒子群优化的最优模糊控制器
在“理解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
采用PI控制器控制无刷直流电机
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度,尽管扭矩变化
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
一套MATLAB文件,对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
有限螺线管磁场(也是圆柱形磁体的磁场)和立方磁体的解析计算
斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制
一个完整的注释脚本,以一个简单的例子的形式解释线性卡尔曼滤波。
分数阶比例积分微分控制器
用iLQG/DDP求解确定性有限范围最优控制问题
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
带有自动整定的PID的交互仿真。
并联有源滤波器
2012年7月12日在“数据驱动控制”研讨会上使用的文件
这个程序有助于绘制根轨迹图
基于自适应PID控制器的直流电机速度控制
闭环buck变换器模型采用PID控制器。
整定PID控制器使误差最小
模拟电子战的简单射频干扰机模型。
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人控制设计
在Simulink中卡尔曼滤波器的三种不同实现(R)。金宝app
线性二次调节器负反馈增益矩阵的编码
该仿真仅适用于MATLAB 2017和更高版本的MATLAB
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的能力。
四轴飞行器模拟器
执行最佳PID调优的工具和教程
一种用来估计电力系统变量的模块。
为您的项目使用和调整PID(比例,积分,微分)控制器
3自由度PUMA560机器人PID控制器的MATLAB代码
闭环升压变换器模型采用PID控制器。
升压变换器输出由pi控制器控制
倒立摆LQR控制系统的动画
基于SVPWM的异步电机速度控制
pid频率控制
基于函数扰动观金宝app测器控制的Matlab/Simulink代码
模糊控制
计算3个关节处的扭矩
该SIMU金宝appLINK模块包含一个PID控制器,具有抗上发条功能
简单的直升机控制系统设计
使用实时编辑器任务调优植物的PID控制器
这个模型是我的四旋翼项目的一部分
该程序使用集合卡尔曼滤波器来估计系统的状态。
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