这个例子展示了如何使用实时编辑器任务离散一个工厂模型和调整一个PID控制器的离散工厂，以实现一组设计要求。
引用作为
Melda Ulusoy(2021)。使用实时编辑器任务调整PID控制器(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/73111-tune-pid-controller-using-live-editor-tasks)， MATLAB中央文件交换。检索．
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穆罕默德Assi
TunePIDControllerUsingLiveTasks
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