针对MATLAB R2015b发布了一个新版本的Pixhawk试点支持金宝app包(版本1.3)。
此版本包含以下更改:
1)在Nuttxinitialize.c调度代码中增加了高分辨率定时器(HRT)，用于发布基本速率信号量
2)与Pixhawk PSP绑定的分叉固件升级到v1.0.0 https://github.com/PX4/Firmware/releases/tag/v1.0.0
uORB用于发布和订阅数据的主题块
4)能够建模由uORB主题事件驱动的异步任务
5) ADC块支持金宝app
6)串行Rx/Tx块支持金宝app
7)使用存储类读取生成代码中的飞行参数的能力
参见:https://pixhawk.org/firmware/parameters
7)各种bug修复
还包括一些示例/教程，介绍了一些新特性。
注:Pixhawk PSP的R2015a和R2014b版本包含完全相同的功能集，被认为是同一个版本(版本1.2)，代表第一个公开发布。请参考文档了解更多关于版本1.2中包含的特性。
