嗨,朱利安•Mejia
当你接触到技术支持Ankur所显示的一样,你可以继续,完成设置屏幕金宝app,并试着闪烁的一个示例模型?除px4demo_LEDBuzzer.slx
让我们知道如果这工作。

嗨,朱利安•mejia
我们需要一些关于这个问题的更多信息。我建议你联系技术支持(金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html),这样我们可以帮你解决这个问题。

嗨Merve Bozkurt,
我们想听到你为什么你感兴趣macOS的支持。金宝app我们想了解什么是用例的用户想使用PX4支持包在macOS在Windows和Ubuntu金宝app

嗨,辛迪LIM,
关于警告“PX4FLOW dos工作FMUv5 (Pixhawk 4)不到1.9.0 PX4版本。”,因为你正在使用v1.10.2大于1.9.0,你应该继续

你好,我有一个问题,当尝试获得加速度计数据,在设置配置无人机工具箱,在上传固件1.10.2 Px4董事会,并获取这个问题:

不能接收数据串行线。Pixhawk板断开和重新连接到主机通过点击获取加速度计数据,然后再试一次。

我用matlab 2021,在2020年的三聚氰胺这个问题不是一个版本,我希望可以帮助我,谢谢

你好,你有什么计划添加MacOS兼容吗?

我发现警告“PX4FLOW dos工作FMUv5 (Pixhawk 4)不到1.9.0 PX4版本。但我是v1.10.2 PX4版本。我应该做些什么让px4flow数据吗?

嗨JJ013,
我知道你不能够看到PWM输出信号当您使用它在连接输入输出模式。你能确认下面吗?
1。是部署的PWM块按预期工作/监视和优化工作流程?
2。你使用安全开关使PWM输出?您可以参考这个链接的更多信息,如何使用安全开关//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/pwm-getting-started-px4.html

嗨,家伙。
我想设置px4flow(光流)和MB1043(声纳传感器/距离传感器)和i2c港口uORB读块在MATLAB仿真软件。金宝app
我用uORB解读为“optical_flow.msg”。
我想“ground_distance_m”数据,各种x_integral y_integral。我能得到ground_distance_m但我不能得到某事关于积分。

我怎样才能得到这些数据?

有什么常见问题关于PWM输出块不工作吗?我附上Pixhawk 4电机(I / O PWM输出),但没有发送。

我可以问,有没有计划/更新应用这种AirSim吗?

你好Ankur玻色,
很抱歉频繁的更新,我设法处理COM问题。我所做的我更新驱动程序所以我COM地址减少到一个端口(但仍变化几秒钟后连接),然后我从PX4官方网站更新引导装载程序指令(COM端口从头到尾保持不变)。
但是当我上传固件MATLAB说给了一个错误

“发现董事会id 140,引导装载程序版本5”
“固件是不适合这个板(板式= 140,id 9日)”

再次抱歉频繁的评论,谢谢
致以最亲切的问候

你好Ankur玻色,
在我安装新的驱动程序从任务计划到我的电脑,这两个港口(引导装载程序-通信)成为在同一COM,但仍然立方体橙色PX4端口从COM7 COM 11几秒钟虽然现在我只是一个多维数据集的一个端口。

我将达到技术的支持,但对于一个端口场景如果你金宝app知道一个解决方案,我想听到的。
致以最亲切的问候

Kubra希拉萨尔曼。
目前PX4硬件设置,我们不可以选择单独指定引导装载程序端口和通讯端口。但有一些修改,我们也许能够使代码生成和部署与两个COM端口仿真软件在你的董事会。金宝app我建议你联系技术支持(金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html),这样我们可以帮助你们解决方案

谢谢你的回复Ankur玻色,
我意识到相同的情况下,当我我的立方体连接到我的电脑它连接COM7 (Profi数控立方体)和自动分为两个COM10(立方体橙色Bootlander)和COM6(立方体橙色Mavlink)在几秒钟。
你知道怎么解决这个问题?
致以最亲切的问候

对不起,错误的COM的名字我用Ardupilot是否工作;
PX4固件;
划分为两个立方体橙色Mavlink和立方体橙色的引导装载程序

Kubra希拉萨尔曼。
你能检查是否立方体橙色不变的COM端口引导装载程序模式和主要固件模式?你可以连接板,设备管理器打开。如果两个港口一样,你只会看到COM端口,保持整个时间板连接。如果引导装载程序端口不同,你会看到最初几秒钟一个COM端口消失,然后将出现一个新的COM端口。你能检查是否与你的董事会是这种情况?

你好所有的,
我想联系我的立方体橙色PX4模块使用PX4 MATLAB支持包改变/设计控制系统仿真软件金宝app金宝app
硬件设置部分,部分建筑PX4固件后,我无法连接,得到加速度计数据作为最后一步,我看到总是繁忙的转轮
当进入引导装载程序COM端口。我做的步骤一遍又一遍,但我不能达到一个成功连接

我相信我做了所有必要的步骤
下载并建立Windows PX4工具链也必须验证工具链进行进一步措施。(我发现了在MATLAB工具链链接官方网站)
使用QGroundControl Dowload PX4固件(我也检查QGC)的日常更新。
添加rc。txt文件等文件夹作为根文件夹下SD卡。
检查QGroundControl的最新更新和固件(我用QGroundControl闪存固件)
也为多维数据集更新我的司机

也许这可能是一个司机问题,因为也在其他论坛上已经有严重的争论任务规划者/ QGC冲突立方体橙色PixHawk模块。当我闪光的代码使用QGC我的一个司机叛逃,但闪烁显示任务计划都显示正常工作。我必须使用QGC MATLAB手册说,但不知道如何解决这个问题,我将很高兴如果有人帮助我。
我找不到任何有用的信息对故障排除指南所以我希望有人给出一个解决方案。
谢谢
致以最亲切的问候。

你好所有的,
R2021a MATLAB目前生活。最新版本的无人机工具箱支持包PX4蒙,你可以运行XCP外部模式PX4自动驾驶和使用信号金宝app数据检查器来查看和记录信号。所有可用的连接IO支持现在PX4蒙金宝appPX4图书馆和仿真软件模块。金宝app参考文档以了解更多的细节
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/index.html?s_tid=CRUX_lftnav

谢谢,会这样做!

Mainak Mondal
我建议你联系技术支持问题(金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html)。

你好,
我一直试图从模型构建和部署,我得到这个错误:金宝app
请帮助我解决它。

# # #开始构建过程:px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor
# # #生成代码和工件模型特定的文件夹结构
# # #生成代码建立文件夹:C:\Windows\System32\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor.rtw调用目标语言编译器
# # #使用系统目标文件:F: \ Matlab \ rtw \ c \ ert \ ert.tlc
# # #加载TLC函数库
# # #首次通过模型缓存用户定义的代码
# # #缓存模型源代码
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_types.h写头文件
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor.h写头文件
。
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor.cpp编写源文件
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_private.h写头文件
# # # rtwtypes.h写头文件
# # # rtGetNaN.h写头文件
# # # rtGetNaN.cpp编写源文件
。
# # # rt_defines.h写头文件
# # # rt_nonfinite.h写头文件
# # # rt_nonfinite.cpp编写源文件
# # # rtGetInf.h写头文件
# # # rtGetInf.cpp编写源文件
。
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_data.cpp编写源文件
# # # rtmodel.h写头文件
# # # ert_main.cpp编写源文件
# # # TLC代码生成完成。
....# # #评估PostCodeGenCommand中指定的模式
删除旧px4_simulink_a金宝apppp目录:F: \ PX4 \ \固件模块\ src \ \ px4_simulink_app回家。
构建路径:C:\Windows\System32\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw
# # #使用工具链:GNU工具PX4蒙特里
# # #创建的C: \ Windows \ System32系统\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw \ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor。可”……
# # #建筑“px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor”:“F: \ Matlab \ bin \ win64 \ gmake”- F px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor。可postdownload_preexecute所有
C:\Windows\System32\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw > cd。
C:\Windows\System32\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw >如果" = = " " (“F: \ Matlab \ bin \ win64 \ gmake”- F px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor。其他可postdownload_preexecute) (“F: \ Matlab \ bin \ win64 \ gmake”- F px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor。可postdownload_preexecute)
gmake: px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor。马克:没有这样的文件或目录
gmake: * * *没有规则,使目标“px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor.mk”。停止。
C:\Windows\System32\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw > 2回声make命令返回一个错误
2使命令返回一个错误
C:\Windows\System32\ px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor_ert_rtw >退出1
# # # px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor流产的构建过程,因为一个错误。

嗨Ankur。
如果我运行这个例子(监视和优化)(硬件目标:Pixhawk4,使用USB端口),我可以阅读输出数据“actuator_outputs”“uORB读块”。
我不能使用示波器检查,因为我没有它。

辛迪LIM
你能确认是否可以看到PWM信号输出的PWM销你的“自动驾驶仪”当您运行”开始使用PWM块PX4蒙”?

谢谢你Ankur。
我知道我必须改变每次我改变了cmake配置硬件。

顺便说一下,我的刷马达不工作”开始使用PWM块PX4蒙”。
我应该校准的传感器和ESC QGroundControl之前使用MATLAB Simulink工具箱?金宝app
或
我应该制定运行另一块刷马达吗?

Aoudjif Abdelmalek,
外部模式和PX4主机目标,这一问题可能发生PX4主机目标等几个不同的原因采取比平时更多的时间推出,jMAVSim花费更多的时间,在推出推出等等。当这些过程是缓慢的,仿真软件的TCP / IP请求超时,因此以下错误。金宝app如果你能看到这些过程启动,您可以手动启动PX4主机目标通过运行“让px4_sitl_default jmavsim”(假设你是工作在PX4 1.10),然后从仿真软件执行连接操作如下记录开始外部模式。金宝app
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/monitor-and-tune-px4.html

目标建立模型:

模型重建行动的原因
= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
px4demo_PositionController_quadrotor代码生成和编译生成的代码是过时了。

1 1模型的建立(0模型已经更新)
建造时间:0 h 0米51.384秒
试图建立连接与主机127.0.0.1的通过端口17725。
行动:EXT_CONNECT
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
未能连接到目标。可能的失败的原因:
目标不是开启。
b)目标不是连接到你的主机。
c)上运行的应用程序的模型不是目标。你可能点击停止按钮。如果运行按钮没有变暗,点击它。否则,单击Build按钮,下载和运行您的应用程序的目标。

引起的:
试图打开一个rtIOStream出错。更多细节可以在MATLAB命令窗口
组件:仿真软件|类别金宝app:框图错误
无法连接到“PX4主机目标”“px4demo_PositionController_quadrotor”的目标。

嗨,辛迪LIM,
是的,你以前的问题是因为MATLAB R2020b只支持PX4 Cygwin工具链v0.8,但是你之前安装v0.9。金宝app关于当前的错误,你能确认运行的硬件设置屏幕硬件板仿真软件模型,你想来看吗?金宝app为例,如果在“硬件板”px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor PX4主机目标,确保运行的硬件设置屏幕PX4主机目标选择的硬件

我对我上次问解决了错误。
因为版本之间的兼容性MATLAB和工具链。
我安装了MATLAB 2020 b和redownloaded无人机工具箱支持包PX4蒙(PX4 cygwin金宝app troolchain v.0.8.0)。

现在,我遇到了另一个奇怪的问题编译。
帮我请…
我想编译“px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor”。
和所有关于错误文本:
无效的设置在“px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor /胳膊/ PX4 uORB读/常数的参数“OutDataTypeStr”。
引起的:
误差评估参数“OutDataTypeStr”“px4demo_AttitudeControllerWithJoystick_quadrotor /胳膊/ PX4 uORB读/不变的
不能解决变量“px4_Bus_sensor_accel”
变量“px4_Bus_sensor_accel”并不存在。(1)一个文件加载到基地工作区/(2)创建一个新的变量。

有排忧解难吗? ?

谁能证实,立方体橙色工作支持包,也Matlab版本我需要?金宝app

嗨,家伙。我有一个问题构建和启动模拟器的仿真软件模型。金宝app
我收到一个警告,验证警告(s):
跳过检查存在“GNU PX4 C编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在的GNU PX4 Pre-Linker”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“GNU PX4 c++编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令“回声g++”。
跳过检查存在“GNU c++ Pre-Linker PX4”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“调用”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令(调用CALLPX4MK)美元。

有错误:
验证错误(s):
# # #验证其他构建工具…
无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声

我用MATLAB 2020 a
我有更新PX4 cygwin工具链v0.9.0因为更新python 3系列的(至少需要python 3系列)。

请帮我…

我可以控制无人机lh-28g 720 p模型,框架由matlab

你好朋友,我有一个问题使用cygwin工具链,似乎当使用外部模式# # #错误生成所有二进制输出。
引起的:
验证错误(s):
# # #验证其他构造工具…
不能找到“GNU PX4文档“构建工具:回声。

已经重新安装了matlab工具链的2020兼容的版本。救命! ! ! !

你好朋友,我需要帮助,GPS的作品在2020年的一个版本,但不是在2020 b,启用GPS在rc。txt文件,但是没有在2020年的一个版本收音机不工作,我在这里读,收音机将通过在钢筋混凝土中添加一条线工作。txt文件,你认为它可以工作吗?谢谢

嗨Rajesh罗伊,

您可以使用一个模型在仿真软件模拟器。金宝app检查下面的链接更多的细节和例子
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/integrate-plantmodel-simulator.html
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/simulator-plant-model-example.html

我们正致力于实现HITL支持包时,我们将更新在这里准备好了。金宝app

您可以使用工具箱来开发自己的控制器和部署它,飞你的无人机。我们的几个客户已经做了。

你好大卫尼尔,
谢谢你报告这个问题。我们正在调查它。

我发现的蜂鸣器不工作了2020 b版本。蜂鸣器激活了uorb mssg tune_control)曾在2020年与新rc.txt但不工作了。任何一个遇到/解决了这个问题吗?
正如大卫尼尔发现的那样,与新rc.txt不完整。

我发现这个问题。rc。txt文件不包括rc_input开始。显然,这应该是由默认的rCS但它不是。我复制rc_input开始到rc。txt文件和无线电控制发射机块开始工作。正如我所说的,这不是一个问题在2020年。

我使用2020 a时,无线电控制发射机的块工作好。现在我已经更新为2020 b不工作。做了一些改变在rc。txt文件以便Pixracer不再阅读单位的输入?的状态代码是1块。

金吸引李,
您可以使用uORB块订阅或发布任何话题的中间件。如果您的模型需要金宝app与其他模型uORB公共汽车,你可以看到uORB块。

嗨的阿布,
除了jMavSim,我可以使用或有人测试这个构建使用任何其它模拟器吗?我能做HITL使用这个吗?这是工具箱会Pixhawk飞行控制器无人机可以飞了吗?

嗨伯特”,

我试着运行一个模型与离散积分器块External-mode和它工作得很好。也许你应该检查信号喂养的积分器,看它是否有NaN值在任何时间戳。
如果你仍然面临的问题,我将鼓励你联系技术支持(金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html)。

谢谢你,先生Angkur老板。

还有另一个问题。
我想创建一个环境,连接与固定翼Pixhawk控制器模型,基于仿真软件。金宝app
我想知道如果你能使用uORB块来配置这些环境。

每当我试着一个例子仿真Pixhawk 1我得到这个错误。修复吗?

错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
意想不到的反应目标。预计EXT_CONNECT_RESPONSE。
组件:仿真软件|类别金宝app:框图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk 1 '目标' px4demo_Read_Parameter

金玉阴,
支持WS金宝appL编译PX4固件现在已经弃用。我们建议您升级到R2020b和迁移到Windows的Cygwin PX4工具链。

金吸引李,

我可以看到,你是使用PX4固件v1.8.0,然而,您正在使用的版本的Cygwin工具链编译是大于0.5的固件不支持的PX4固件v1.8记录在这里。金宝app//www.tatmou.com/help/releases/R2020a/金宝appsupportpkg/px4/ug/setup-cygwin-toolchain.html

请确保你正确的Cygwin安装工具链PX4固件

大家好！
我遇到了一个奇怪的问题。安装工具箱后,安装配置步骤迫使我Ubuntu16.04LTS WSL。但是窗户虽然我安装了Ubuntu16.04LTS仍然流行。在工具箱中似乎有一种机制来检测ubuntu安装但是它不工作。
系统:Windows10专业
版本:1903
系统版本18362.1139

连接- >奇怪的错误

你好,穆罕默德Mohiuddin

你们都是集PX4设置。消息指出,“主机之间的连接和PX4成功建立了自动驾驶仪板。”If you have established the communication, getting the accel data is optional. Sometimes there may be data drops during communication between autopilot and the PC - this varies from PC to PC. So I would go ahead using the PX4 Support package.

谢谢,
阿米特

我建立了一个模拟使用uORB读取块和下面出现一个错误。
请帮助我。
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操作超时请求数据之前收到。
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# # #开始构建过程:测试
# # #生成代码和工件模型特定的文件夹结构
# # #生成代码建立文件夹:C:\Users\jin吸引\桌面\ \ test_ert_rtw测试
# # # test.rtw调用目标语言编译器
# # #使用系统目标文件:C:\Program Files\Polyspace\R2020a\rtw\c\ert\ert.tlc
# # #加载TLC函数库
# # #首次通过模型缓存用户定义的代码
。
# # #缓存模型源代码
# # # test_types.h写头文件
。
# # # test.h写头文件
# # # test.cpp编写源文件
# # # rtwtypes.h写头文件
# # # test_private.h写头文件
# # # test_data.cpp编写源文件
。
# # # rtmodel.h写头文件
# # # ert_main.cpp编写源文件
# # # TLC代码生成完成。
# # #评估PostCodeGenCommand中指定的模式
删除旧px4_simulink_a金宝apppp目录:C: \ PX4 \ \固件模块\ src \ \ px4_simulink_app回家。
构建路径:C:\Users\jin吸引\桌面\ \ test_ert_rtw测试
# # #使用工具链:GNU工具PX4蒙特里
# # #用户创建的C: \ \金吸引\桌面\ \ test_ert_rtw \试验。可”……
# # #建筑“测试”:“C: \ \ POLYSP PROGRA ~ 1 ~ 1 \ R2020a \ bin \ win64 \ gmake”- f检验。可postdownload_preexecute所有
경고:验证警告(s):
跳过检查存在“GNU PX4 C编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在的GNU PX4 Pre-Linker”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“GNU PX4 c++编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令“回声g++”。
跳过检查存在“GNU c++ Pre-Linker PX4”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“调用”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令(调用CALLPX4MK)美元。
# # #构建程序测试流产由于一个错误。
C:\Users\jin吸引桌面\ \测试\ test_ert_rtw > cd。

C:\Users\jin吸引桌面\ \测试\ test_ert_rtw >如果" = = " " (“C: \ \ POLYSP PROGRA ~ 1 ~ 1 \ R2020a \ bin \ win64 \ gmake”- f检验。其他可postdownload_preexecute) (“C: \ \ POLYSP PROGRA ~ 1 ~ 1 \ R2020a \ bin \ win64 \ gmake”- f检验。可postdownload_preexecute)
回声g++ -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_PX4_DISABLE_MAVLINK = 1 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 ": /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/ SUPPOR ~ 1 / px4 /包括":/用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / 金宝appR2020a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a /模型/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /共同的":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / ert ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /串行":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/共享/走读生~ 1 /包括MW_uORB_Read.cpp - o”。o“C: / ProgramData / MATLA金宝appB / SupportPackages / R2020a /工具箱/目标/ SupportPackages / px4 / src / MW_uORB_Read.cpp”
g++ -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_PX4_DISABLE_MAVLINK = 1 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 ": /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/ SUPPOR ~ 1 / px4 /包括":/用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1金宝app / R2020a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a /模型/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /共同的":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / ert ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /串行":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/共享/走读生~ 1 /包括MW_uORB_Read.cpp - o”。o“C: / ProgramData / MATLA金宝appB / SupportPackages / R2020a /工具箱/目标/ SupportPackages / px4 / src / MW_uORB_Read.cpp”
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回声g++ -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_PX4_DISABLE_MAVLINK = 1 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 ": /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/ SUPPOR ~ 1 / px4 /包括":/用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / 金宝appR2020a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a /模型/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /共同的":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / ert ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /串行":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/共享/走读生~ 1 /包括nuttxinitialize.cpp - o”。o“C: / ProgramData / MATLA金宝appB / SupportPackages / R2020a /工具箱/目标/ SupportPackages / px4 / src / nuttxinitialize.cpp”
g++ -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_PX4_DISABLE_MAVLINK = 1 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 ": /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/ SUPPOR ~ 1 / px4 /包括":/用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1金宝app / R2020a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a /模型/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /共同的":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / ert ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /串行":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/共享/走读生~ 1 /包括nuttxinitialize.cpp - o”。o“C: / ProgramData / MATLA金宝appB / SupportPackages / R2020a /工具箱/目标/ SupportPackages / px4 / src / nuttxinitialize.cpp”
回声g++ -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_PX4_DISABLE_MAVLINK = 1 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 ": /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/ SUPPOR ~ 1 / px4 /包括":/用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / 金宝appR2020a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a /模型/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /共同的":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / ert ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /串行":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/共享/走读生~ 1 /包括ert_main.cpp - o”。o“C: /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw / ert_main.cpp”
g++ -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTID01EQ = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -D__MW_TARGET_USE_HARDWARE_RESOURCES_H__ -DRT -DMW_PX4_DISABLE_MAVLINK = 1 -DCLASSIC_INTERFACE = 0 -DALLOCATIONFCN = 0 -DTERMFCN = 1 -DONESTEPFCN = 1 -DMAT_FILE = 0 -DMULTI_INSTANCE_CODE = 0 -DINTEGER_CODE = 0 dmt = 0 -DTID01EQ = 0 -DPX4 -DFMUv2 -DNULL = 0 -DMW_PX4_NUTTX_BUILD -DEXTMODE_DISABLETESTING -DEXTMODE_DISABLEPRINTF -DEXTMODE_DISABLE_ARGS_PROCESSING = 1 -DDAEMON_MODE = 1 -DSTACK_SIZE = 64 -DRT -DMODEL =测试-DNUMST = 1 -DNCSTATES = 0 -DHAVESTDIO -DMODEL_HAS_DYNAMICALLY_LOADED_SFCNS = 0 ": /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/ SUPPOR ~ 1 / px4 /包括":/用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1金宝app / R2020a /走读生/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a /模型/包括":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /共同的":/ PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / ert ": / PROGRA ~ 1 / POLYSP ~ 1 / R2020a / rtw / c / src / ext_mode /串行":/ PROGRA ~ 3 / MATLAB / SUPPOR ~ 1 / R2020a /工具箱/目标/共享/走读生~ 1 /包括ert_main.cpp - o”。o“C: /用户/ JINWOO ~ 1 /桌面/测试/ test_ert_rtw / ert_main.cpp”
“# # #创建独立的可执行“. . / test.pre。“阿……”
gcc - o . . / test.pre回响。o MW_uORB_Read.cpp。o test.cpp。o test_data.cpp。o MW_PX4_TaskControl.cpp。o nuttxinitialize.cpp。o ert_main.cpp。o - lm - lm
gcc - o . . / test.pre。o MW_uORB_Read.cpp。o test.cpp。o test_data.cpp。o MW_PX4_TaskControl.cpp。o nuttxinitialize.cpp。o ert_main.cpp。o - lm - lm
“# # #创建:. . / test.pre.o”
“# # #调用postbuild工具“调用”……”
“固件”
[1]:�붾젆�곕━“cygdrive / c / PX4 / home /固件�ㅼ뼱媛�
忍者:进入目录“/ cygdrive / c / PX4 / home /固件/构建/ nuttx_px4fmu-v2_default '
[0/1]重新运行CMake……
——PX4版本:v1.8.0
——配置:nuttx_px4fmu-v2_default
——构建类型:MinSizeRel
在/usr/share/cmake-3.14.5 /模块/ CMakeForceCompiler CMake弃用警告。cmake: 72(信息):
CMAKE_FORCE_C_COMPILER宏观弃用。而不是把
CMAKE_C_COMPILER并允许CMake识别编译器。
调用堆栈(最近调用第一个):
cmake /工具链/ Toolchain-arm-none-eabi。cmake: 31 (cmake_force_c_compiler)
构建/ nuttx_px4fmu-v2_default / CMakeFiles / 3.14.5 / CMakeSystem。cmake: 6(包括)
CMakeLists。txt: 176(项目)

在/usr/share/cmake-3.14.5 /模块/ CMakeForceCompiler CMake弃用警告。cmake: 86(信息):
CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER宏观弃用。而不是把
CMAKE_CXX_COMPILER并允许CMake识别编译器。
调用堆栈(最近调用第一个):
cmake /工具链/ Toolchain-arm-none-eabi。cmake: 37 (cmake_force_cxx_compiler)
构建/ nuttx_px4fmu-v2_default / CMakeFiles / 3.14.5 / CMakeSystem。cmake: 6(包括)
CMakeLists。txt: 176(项目)

——C编译器:arm-none-eabi-gcc。exe (Arm嵌入式处理器的GNU工具7 - 2018 - q2 -更新)7.3.1 20180622(释放)(部门/ embedded-7-branch修订261907)
——c++编译器:arm-none-eabi-g + +。exe (Arm嵌入式处理器的GNU工具7 - 2018 - q2 -更新)7.3.1 20180622(释放)(部门/ embedded-7-branch修订261907)
——PX4发射极耦合逻辑:非常轻量级的图书馆v0.9.0 - 553 g1a11068估计和控制
CMake警告(dev)在src / lib / ecl / CMakeLists。txt: 71(套):
隐式转换的字符串的字符串类型。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

——构建和包括px4io-v2
——NuttX: px4fmu-v2 nsh cortex-m4
CMake警告/ nuttx / CMakeLists (dev)平台。txt: 78 (target_link_libraries):
政策CMP0079没有设置:target_link_libraries允许使用的目标
其他目录。运行“cmake——使得政策CMP0079”政策的细节。
使用cmake_policy命令设置政策,抑制这个警告。

目标

nuttx_arch

不是在这个目录中创建的。兼容旧版本的
CMake,链接库

drivers_board

将查找的目录创建目标,而
这个叫目录。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

CMake警告/ nuttx / CMakeLists (dev)平台。txt: 78 (target_link_libraries):
政策CMP0079没有设置:target_link_libraries允许使用的目标
其他目录。运行“cmake——使得政策CMP0079”政策的细节。
使用cmake_policy命令设置政策,抑制这个警告。

目标

nuttx_arch

不是在这个目录中创建的。兼容旧版本的
CMake,链接库

drivers_arch

将查找的目录创建目标,而
这个叫目录。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

CMake警告/ nuttx / CMakeLists (dev)平台。txt: 78 (target_link_libraries):
政策CMP0079没有设置:target_link_libraries允许使用的目标
其他目录。运行“cmake——使得政策CMP0079”政策的细节。
使用cmake_policy命令设置政策,抑制这个警告。

目标

nuttx_arch

不是在这个目录中创建的。兼容旧版本的
CMake,链接库

drivers_boards_common

将查找的目录创建目标,而
这个叫目录。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

CMake警告/ nuttx / CMakeLists (dev)平台。txt: 78 (target_link_libraries):
政策CMP0079没有设置:target_link_libraries允许使用的目标
其他目录。运行“cmake——使得政策CMP0079”政策的细节。
使用cmake_policy命令设置政策,抑制这个警告。

目标

nuttx_arch

不是在这个目录中创建的。兼容旧版本的
CMake,链接库

drivers_boards_common_arch

将查找的目录创建目标,而
这个叫目录。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

CMake警告/ nuttx / CMakeLists (dev)平台。txt: 86 (target_link_libraries):
政策CMP0079没有设置:target_link_libraries允许使用的目标
其他目录。运行“cmake——使得政策CMP0079”政策的细节。
使用cmake_policy命令设置政策,抑制这个警告。

目标

nuttx_c

不是在这个目录中创建的。兼容旧版本的
CMake,链接库

nuttx_drivers

将查找的目录创建目标,而
这个叫目录。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

CMake警告/ nuttx / CMakeLists (dev)平台。txt: 87 (target_link_libraries):
政策CMP0079没有设置:target_link_libraries允许使用的目标
其他目录。运行“cmake——使得政策CMP0079”政策的细节。
使用cmake_policy命令设置政策,抑制这个警告。

目标

nuttx_cxx

不是在这个目录中创建的。兼容旧版本的
CMake,链接库

nuttx_c

将查找的目录创建目标,而
这个叫目录。
这个警告是针对项目开发人员。使用-Wno-dev压制它。

——ROMFS: px4fmu_common
——配置完成
——生成完成
——构建文件写入:/ cygdrive / c / PX4 / home /固件/构建/ nuttx_px4fmu-v2_default
[1/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uORBTopics.cpp.obj
[2/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp。obj - c味精/ topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp
文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / uavcan_parameter_value.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~
由于-Wfatal-errors编译终止。
[3/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / test_motor.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / test_motor.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / test_motor.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / test_motor.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / test_motor.cpp。obj - c味精/ topics_sources / test_motor.cpp
文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / test_motor.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~
由于-Wfatal-errors编译终止。
[4/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / telemetry_status.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / telemetry_status.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / telemetry_status.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / telemetry_status.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / telemetry_status.cpp。obj - c味精/ topics_sources / telemetry_status.cpp
文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / telemetry_status.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~
由于-Wfatal-errors编译终止。
[5/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_armed.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_armed.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_armed.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_armed.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_armed.cpp。obj - c味精/ topics_sources / actuator_armed.cpp
文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / actuator_armed.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~
由于-Wfatal-errors编译终止。
[6/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_direct.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_direct.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_direct.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_direct.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_direct.cpp。obj - c味精/ topics_sources / actuator_direct.cpp
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从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / actuator_direct.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
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由于-Wfatal-errors编译终止。
[7/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_outputs.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_outputs.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_outputs.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_outputs.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / actuator_outputs.cpp。obj - c味精/ topics_sources / actuator_outputs.cpp
文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / actuator_outputs.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
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由于-Wfatal-errors编译终止。
[8/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / adc_report.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / adc_report.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / adc_report.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / adc_report.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / adc_report.cpp。obj - c味精/ topics_sources / adc_report.cpp
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从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
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走读生双_PARAMS每股((双));
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由于-Wfatal-errors编译终止。
[9/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / airspeed.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / airspeed.cpp.obj
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文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
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从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / airspeed.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
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由于-Wfatal-errors编译终止。
[10/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / att_pos_mocap.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / att_pos_mocap.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / att_pos_mocap.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / att_pos_mocap.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / att_pos_mocap.cpp。obj - c味精/ topics_sources / att_pos_mocap.cpp
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由于-Wfatal-errors编译终止。
[11/602]建筑CXX对象味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / battery_status.cpp.obj
失败:味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / battery_status.cpp.obj
/ cygdrive / c / PX4 /工具链/ gcc-arm / bin / arm-none-eabi-g + +。exe -DCONFIG_ARCH_BOARD_PX4FMU_V2 -D__DF_NUTTX -D__PX4_NUTTX -D__STDC_FORMAT_MACROS - i。-Isrc -Isrc / lib -Isrc /模块我. . / . ./ src -我. . / . ./ src /司机/板/ px4fmu-v2我. . / . ./ src /包括我. . / . ./ src / lib我. . / . ./ src / lib / DriverFramework /框架/包括我. . / . .我. . / . . / src / lib /矩阵我. . / . . / src /模块/ src /平台-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src / armv7-m -INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /芯片-INuttX nuttx / arch /胳膊/ src /常见-INuttX /应用程序/包括-isystem nuttx / nuttx / include / cxx -isystem nuttx / nuttx包括-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections改cortex-m4 -mthumb 3月= armv7e-m -mfpu = fpv4-sp-d16 -mfloat-abi =努力-fno-common -ffunction-sections -fdata-sections - g -fno-exceptions -fno-rtti化gnu c++ 11 -fno-threadsafe-statics -DCONFIG_WCHAR_BUILTIN -D__CUSTOM_FILE_IO__ -fcheck-new - wall -Warray-bounds -Wdisabled-optimization -Werror -Wextra -Wfatal-errors -Wfloat-equal -Wformat-security -Winit-self -Wlogical-op -Wmissing-declarations -Wmissing-field-initializers -Wpointer-arith -Wshadow -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wunused-variable -Wno-implicit-fallthrough -Wno-unused-parameter -Wunused-but-set-variable -Wformat = 1 -Wdouble-promotion -Wno-missing-field-initializers -Wno-overloaded-virtual -Wreorder -Wno-format-truncation - fvisibility =隐藏包括能见度。h -fno-strict-aliasing -fomit-frame-pointer -fno-math-errno -funsafe-math-optimizations -ffunction-sections -fdata-sections -fno-strength-reduce -fno-builtin-printf os -DNDEBUG md太味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / battery_status.cpp。obj mf味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / battery_status.cpp.obj。d - o味精/ CMakeFiles uorb_msgs.dir / topics_sources / battery_status.cpp。obj - c味精/ topics_sources / battery_status.cpp
文件包括从NuttX / NuttX / include / math.h: 52:0,
从NuttX / NuttX / include / cxx / cmath: 46岁
从. . / . . / src /平台/ px4_defines.h: 67年,
从味精/ topics_sources / battery_status.cpp: 39:
NuttX NuttX / include / arch /数学。h: 87:20:错误:“_PARAMS”之前,初始化料
走读生双_PARAMS每股((双));
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~
由于-Wfatal-errors编译终止。
忍者:构建了:子命令失败。
[1]:* * * (Makefile: 154: px4fmu-v2_default]�ㅻ쪟1
[1]:�붾젆�곕━“cygdrive / c / PX4 / home /固件�섍컧
2的PX4 Cygwin返回一个错误
gmake: * * * (postdownload_preexecute)错误1

C:\Users\jin吸引桌面\ \测试\ test_ert_rtw >回声2的使命令返回一个错误
2使命令返回一个错误

C:\Users\jin吸引桌面\ \测试\ test_ert_rtw >退出1

遇到错误(s)在构建“测试”:
# # #未能生成所有二进制输出。
引起的:
验证错误(s):
# # #验证其他构建工具…
无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声

你好,

我有一个问题想pixhawk上运行控制器与一个积分器。检查离散积分器的输出块与“监视和优化”,表明他们输出NaN。我有这个问题也衍生街区,但是这是解决初始化一个非零值。这对积分器块不工作。运行时控制器在SITL,没有问题。

任何想法如何解决呢?我用Pixhawk 2.1(立方体),PX4固件v1.10.2和Ubuntu 18.04

嗨Akihiro弘水谷,

在安装包的支持,你可以找到rc。金宝app通过执行以下命令在MATLAB三种。
> > cd (fullfile (codertarget.pixhawk.internal.getSpPkgRootDir,“自由”,“等”))

嗨拉杰什,

SITL与不支持AirSim无人机工具箱支持包P金宝appX4蒙特里

嗨
我开始与硬件设置,它没有任何问题,直到完成最后一步,我必须点击“获取加速度计数据”。在这一点上,我得到一个错误陈述,”之间的连接主机和PX4自动驾驶仪板成功建立。然而,串行数据收到损坏。点击获取加速度计数据。”再试一次。
我试着解决方案建议,当它仍然没有解决,我重做整个安装过程,都无济于事。你能帮我解决我的问题吗?

我可以用SITL AirSim使用这个吗?

嗨。我在哪里可以找到rc。txt,因为如果我没有嵌入式程序员工具箱?

你好Rajesh罗伊,
请注意,R2020b只支持PX4固件v1.10.2。金宝app我们没有测试与PX4固件v1.11特性是不能保证工作。

嘿Ankur玻色,
谢谢你的回复。我用R2020b和固件版本1.11在Windows上10机器。
这个问题现在已经解决了。基本文档应该更新的新安装cygwin不自动运行JMavSim在试图构建固件。我必须手动运行控制台bat文件,然后调用SITL JMavSim。现在这不是一个问题。
只有一个问题,是否有相关的学习教程或松弛或地方迅速发展小组讨论的问题吗?

你好Rajesh罗伊,
你能让我们知道更多关于这个问题呢?
你是哪一个MATLAB版本和操作系统在工作吗?PX4固件版本是什么?

你好里昂·西弗斯,
你是哪一个Linux平台运行R2020b吗?请注意,无人机的工具箱支持包PX4蒙只支持Linux Ubuntu金宝app 18.04

你好,

我有一个问题类似于佩Labetic的,但在Linux和R2020b。支持包的安装工作完美,但是一旦我开始设置我得到以金宝app下错误:

当我开始安装后直接安装过程:
错误使用matlab.hwmgr.internal.hwsetup.launchHardwareSetupApp(第24行)
启动硬件设置应用程序错误。
细节:错误启动硬件设置工作流硬件设置应用PX4蒙PX4AUTOPILOTS基本代码
细节:“codertarget.pixhawk.hwsetup未定义的函数。ErrorScreen为输入参数的类型
“matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow”。

matlabshared.supportpk金宝appg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes误差

当我开始支持包管理器的手动设置:金宝app
错误使用matlab.hwmgr.internal.hwsetup.launchHardwareSetupApp(第24行)
启动硬件设置应用程序错误。
细节:错误启动硬件设置工作流硬件设置应用PX4蒙PX4AUTOPILOTS基本代码
细节:“codertarget.pixhawk.hwsetup未定义的函数。ErrorScreen为输入参数的类型
“matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow”。

matlabshared.supportpk金宝appg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes误差

com.mathworks.mvm.exec。MvmExecutionException: matlabshared.金宝appsupportpkg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes
在com.mathworks.mvm.exec.NativeFutureResult。nativeGet(本地方法)
com.mathworks.mvm.exec.NativeFutureResult.get (NativeFutureResult.java: 62)
com.mathworks.mvm.exec.FutureResult.getInternal (FutureResult.java: 413)
在com.mathworks.mvm.exec.FutureFevalResult.getInternal (FutureFevalResult.java: 49)
com.mathworks.mvm.exec.FutureResult.get (FutureResult.java: 263)
com.mathworks.hwsmanagement.OpenHardwareSetupAction.perform (OpenHardwareSetupAction.java: 60)
在com.mathworks.addons.action.PerformAdditionalAction.perform (PerformAdditionalAction.java: 28)
com.mathworks.addons.ActionHandler.dispatch (ActionHandler.java: 30)
com.mathworks.addons.AddonsCommunicator处理1.美元(AddonsCommunicator.java: 35)
在com.mathworks.connector.message_service.impl.MessageServiceJSONImpl.handlePublishRequest (MessageServiceJSONImpl.java: 29)
com.mathworks.connector.message_service.impl.AbstractMessageService.handlePublishRequest (AbstractMessageService.java: 58)
com.mathworks.connector.message_service.impl.JniMessageServiceAdaptorImpl.doHandlePublish (JniMessageServiceAdaptorImpl.java: 59)
在com.mathworks.connector.message_service.api.JniMessageServiceAdaptor.fromNative (JniMessageServiceAdaptor.java: 21)
引起的:com.mathworks.mvm.exec。MvmRuntimeException:启动硬件设置应用程序错误。
细节:错误启动硬件设置工作流硬件设置应用PX4蒙PX4AUTOPILOTS基本代码
细节:“codertarget.pixhawk.hwsetup未定义的函数。ErrorScreen为输入参数的类型“matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow”。
错误= = > / home_local / siev_le /程序/ matlab_2020b /工具箱/共享/ hwmanager / hwsetup /启动/ + matlab / + hwmgr / +内部/ + hwsetup / launchHardwareSetupApp。在24 m > launchHardwareSetupApp
错误= = > / home_local / siev_le /程序/ matlab_2020b /工具箱/共享/ supportpkgse金宝apprvices / installservices / + matlabshared / + supportpkg / + / +内部ssi / openHwSetupForBaseCodes。p > openHwSetupForBaseCodes在0

下载包和执行离线安装不能解决这个问题。
每个帮助是赞赏,提前谢谢!

最好的
利昂

嘿,
我安装了无人机的工具箱支持包,然后跟着指示安装Cygwi金宝appn px4以及px4源代码。我确认他们两人,没有问题。然后我选择“设计飞行控制仿真软件”然后用默认构建“PX4主机目标”但当我走下,点击“建立固金宝app件”,它给了我“固件构建失败:没有发现匹配的文件。”错误。

你好大卫,R,

你使用哪个MATLAB版本吗?请使用更新后的SD卡在R2020b版本发布日志记录功能。您可以参考以下链接的详细信息和示例
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/sd-card-logging.html
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/px4-matfile-logging-example.html

有一些问题与SD卡日志R2020b之前。用“PX4 SD卡记录器”块从以前的版本。

HTH,
阿布

嗨,大卫
我有问题在我因为SD卡写quadrotor控制方案。
它使控制回路宽松一些周期随机时间和车辆失去控制。
我花了一些时间来了解其SD……
只买一个快速的SD,风格的“三星极端pro”工作。
日志的传感器时间SD所以您可以监视如果你失去了周期在您的代码中

我们成功地实施了全面的一个固定翼飞机RC / P使用这个工具箱。大部分的A / P飞行测试是成功的。我们唯一的问题(大)是一个偶尔的灯火。发生几次飞行中,我们几乎失去了车辆,但一切都在时间恢复回来。任何人看到这种行为吗?我们使用的是Pixracer伺服铁路是独立于董事会电源所以我不认为这是连接到电力激增。我认为这可能是连接到数据写入到SD卡但是我不积极。

嗨Gueon研金,

gps块使用“vehicle_gps_position”uORB消息读取gps数据。//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/read-gps-px4-example.html)
PX4中间件支持gps设备强调医生(金宝apphttps://docs.px4.io/v1.10/en/gps_compass/)。更高的精度他们建议用RTK GPS接收器,也支持指定设备。金宝app你可以选择支持的设备列表。金宝app
已经说过,如果你想从一个gps设备读取数据未指定列表中,那么您可以使用串行tx / rx块对gps数据进行解码。一些工作你需要解码模型和解码gps数据。(//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/serialreceive.html)

希望这有助于

阿米特

你好,
你好所有的,
MATLAB R2020b现在生活。无人机的R2020b版本工具箱支持包PX4蒙提供了以下新特性。金宝app

I2C支持金宝app——I2C读/写模块
P金宝appX4自动驾驶仪固件v1.10.2支援
-金宝appSimulink-Based植物模型来模拟控制器模型PX4主机与同步仿真目标
日志PX4飞行数据MATFILE SD卡的格式,并使用MATLAB函数检索数据
用连接I / O与PX4主机通信的目标

嗨,gps块完美的工作。然而,定位精度很低。我想控制这个包裹的位置。全球定位系统(gps)块的精度范围是什么?
我们在这里使用+ V2 RTK。我可以在这里只使用+ V2 GNSS探测器模块?这里还是可以使用+ V2 GNSS基地/地面站模块在一起吗?

* *继续下面的文章:
也当我做硬件的设置,我可以成功上传的固件。但当我点击得到加速度计数据给我以下错误消息:
“主机之间的连接和PX4自动驾驶仪板成功建立。然而,串行数据收到损坏。点击获取加速度计数据再试一次。”

你好,我用2020年PX4与M金宝appatlab仿真软件编码器和Crazyflie 2.0。验证我的设置工作,我试着阅读使用PX4加速度计加速度计数据块。我可以构建代码,它与目标和jMavSim PX4主机。但当我试着运行它crazyflie 2.0我得到以下错误消息。
“以下错误发生在部署到您的硬件板:
无效的文件标识符。使用fopen来生成一个有效的文件标识符。”Can someone please help me with it?

谢谢你的回应…大…请保持工作和发布I2C和其他外围设备
我仍然在努力找到的概念集成模型px4内部过程循环…
我编译的一个例子,然后试图连接使用QGC…我面临着许多错误(这是正常的因为固件不是QGC预计)但是我不能用我的外围设备了……例如空速传感器、无线电遥测和…在设置是灰色的…它是好吗?默认的数据记录发生了什么在SD卡吗?它还创建吗?我想用http://logs.px4.io/就像普通固件…
一件事……有可能重写一些传感器实际价值显示在QGC吗?
例如我创建一个人工GPS纬度/经度和我的控制回路来喂它……但我希望在QGC实时地图显示我的版本的经度和纬度?

都有某种可能性进行仿真模拟,即使不可能使用QGC吗?我努力找到一个模拟器,案子被连接到PX4 QGC仿真软件应用程序不使用。金宝app谢谢提前

嗨wg C

我们有三个例子PX4主机上的目标(PX4 SITL)演示了如何部署飞行控制算法在仿真软件设计。金宝app植物,和可视化集成jMAVSim模拟器。下面的链接PX4 doc的例子
姿态控制的x配置四轴飞行器使用外部输入(//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/attitude-control-px4-external-input.html)
位置跟踪的x配置四轴飞行器(//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/position-tracking-example.html)
位置跟踪的x配置四轴飞行器使用速度控制器(//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/position-tracking-with-rate-example.html

希望这有助于
阿米特

这个工具实在是太棒了!我期待着I2C功能。

当我定制input_rc主题和添加更多的渠道(即从8频道增加到10频道),添加频道874年都有一个固定的输出。我检查了input_source PX4FMU_SBUS。我检查了channel_count是16(作为全局的预期)。有一些原因不会认识到更高的渠道吗?

你好,

关于马克的问题:
你能进一步解释如何可以从仿真软件发送按摩QGC Mavlink控制台(例如显示我的定制的飞行模式和一些状态信息)。金宝app
我试图用编码器。ceval和里面的PX4INFO matlab函数,但这并不奏效。
还是可以使用mavlink_log ?如:
mavlink_log_critical (&mavlink_log_pub“改变Flightmode XY”)

谢谢

大家好
有什么例子来展示如何部署Pixhawk飞行控制算法,不仅获得一些数据?
非常感谢

大家好
有什么例子来展示如何部署Pixhawk飞行控制算法,不仅获得一些数据?
非常感谢

你好Alireza Ghaderi,
支持包的金宝app功能是记录在这里。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/px4-capabilities-integration.html
简而言之,从仿真软件模型生成的代码与PX4集成固件。金宝app期望是仿真软件模型将包含控制器算法,将取代默认PX4控制金宝app器。是的,你仍然可以通过启用连接到QGC MAVLink记录在这里。
//www.tatmou.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/enable-mavlink-px4.html
直到R2020a,你可以连接外部传感器串行ADC和读取模型的价值。金宝app在未来的金宝app发布I2C的支持将是可用的。

你好,伟大的工作
有演示视频显示功能吗?
它对我来说还不清楚幕后发生了什么当我部署代码?
我的仿真软件模型金宝app覆盖px4固件或运行在并行的概念?
我仍然可以与QGC吗?
和有可能连接外部传感器(i2c或模拟(ADC)或串行)和获得传感器的模型?数据发送给QGC吗?例如一个外部压力传感器。只是想看到的原始值和日志…

谢谢提前

你好,
有办法通过遥测无线模块发送数据在外部模式。我读过的地方,在Matlab的更新版本,波特率的外部模式是固定的。
有办法改变外部模式波特率为115200,这样我就能在遥测通信?我需要改变rc文件吗?

你好,马克,

您可以使用串行传输块(https://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ref/serialtransmit.html)将数据发送到终端。让我知道这并不能解决你的问题。

~阿布

你好Ankur玻色,
非常感谢,现在它工作!

你好尼古拉斯•Poggendorf
是的,可以使用自定义uORB主题uORB块。在您创建味精文件夹,并将你的主题,主题添加到CMakelist味精文件夹中,然后构建CMake的固件配置。构建固件将生成一个c++头为你自定义主题和你在uORB可以使用相同的块。你必须建立固件每次你做任何自定义主题的变化。

Ankur

你好,
有打印功能仿真软件这个包块像以前版本中的“Pixha金宝appwk试点支持包”?金宝app
例如,我需要打印RC终端/主机控制器值。
谢谢你！

大家好,
使用pixhawk1时我有一个问题,2、4的支持方案,内置的领导总是,但外部领导与I2C港口运作得很好金宝app。
我已经试图启动了rc。与“rgbled启动”三种,通常总是在使用以前版本的支持包。金宝app
我怎样才能解决这个问题?
我将非常感激你的帮助!

大家好,
是否可以使用自定义uORB uORB-blocks主题吗?
每次我选择定制uORB主题订阅我得到以下错误对话:
错误评估的MaskDialog调PX4 uORB读块(面具)“uORBtest / PX4 uORB读”。回调弦是px4.internal.block.SubscribeBlockMask.dispatch (topicSelect, gcb);“

“test_topic”不是一个有效的uORB主题名称。

我创建了相应的.msg文件并将它添加到/固件/味精CMake文件文件夹。

我想念一些东西吗?

你好,
我们可以运行外部模式来优化参数无线吗?

谢谢你！

Benyamin Krisna
你应该安装这个包

大家好！
有人试着上传通过Ubuntu 20.04的固件吗?我不能建立固件由于缺少python包……
没有安装所需的python包。

在Debian / Ubuntu系统请运行:

sudo apt-get安装python-empy
sudo pip安装catkin_pkg

大家好！
为我的项目我需要挂载2 GPS接收器pixhawk和部署模型的控制算法。金宝app我有试过安装第一个GPS接收器pixhawk GPS港口和后仿真软件GPS与成功的例子。金宝app但是,我不确定如何持续第二GPS接收器,我可以挂载到一个原始串行端口。
你有什么建议可以推荐吗?的问候!

嗨Wouter,
以监视和优化的运行时,请确保该仿真软件停止时间是“正”。金宝app如果提到有限,停止时间到期后的仿真软件模型。金宝app这是真的只是为了监视和优化。在构建、部署和启动的,模型不考虑停止时间。金宝app

如果你仍然面临的问题,通过技术支持请联系通道最早吸引我们的注意力。金宝app

//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

大家好,
我有Windows Cygwin工具链和当我类型“posix_sitl_default jmavsim”我从加速度计和陀螺仪得到错误。有人知道这个解决方案吗? ?。我将非常感激你的帮助!

大家好,
更新在我的以前的文章:从内部运行jMAVSim仿真软件作品非常好使用的构建、部署和启动时,只有当“监视和优化,仿金宝app真软件停止使用。现在我们也遇到这个问题多次MathWorks提供的例子。

大家好,
我有一个问题关于PX4主机目标和jMAVSim组合。我的同事和我都试图使用这种方法来测试我们的态度在jMAVSim控制器。在我们的仿真软金宝app件模型直接控制,滚,推力和偏航滑块(如px4demo_PositionController_quadrotor的例子)。当我们点击“监视和优化”jMAVSim正常开始,无人机的行为根据滑块的初始值。然而,只要我们改变滑块的值,在仿真软件停止运行时,无人机jMAVSim不应对变化。金宝app似乎一切使运行时模型暂停金宝app/崩溃。我们也遇到这个问题当在玩“px4demo_PositionController_quadrotor”的例子,但它每次发生与我们自己的模型。这是一个错误还是我们做错了什么?

你好卡里尔,
请尝试下面的事情吗?
1。没有rc。txt,检查vehicle_attitude uORB主题价值QGC是否你仍然看到巨大的旋转
2。我们的rc。txt,没有px4_simulin金宝appk_app,检查vehicle_attitude uORB QGC主题价值。这里,我们将知道是否有任何影响px4消除许多模块。

大家好,我希望你做得很好
上部署PX4demo_attitudeSystem PX4董事会后,在外部模式下运行时,将PX4完全等值面,显示范围传感器给巨大的旋转的螺旋角。虽然QGC传感器校准。我不知道这辆车估计是rc.txt开始正确的态度。有人遇到这样的问题吗?有解决方案吗?
提前谢谢你。

Ankur玻色,
你好,
我总是一个问题
一个转子停止将直到我做出一个进取manovrabilite明星将5秒钟,然后停止
我怎样才能解决这个问题呢?

你好所有的,
MATLAB R2020a现在生活。R2020a版本的嵌入式编码支持包PX4蒙向您提供了一种部署PX4可执行在金宝app主机和连接jMAVSim模拟器。您还可以运行Processor-In-Loop(公益诉讼)Pixhawk硬件仿真。支持包还金宝app包含部署解决方案Crazyflie 2.0是一个手掌大小的无人驾驶飞机。

你好,7月,
你仍然面临的问题吗?你能分享完整的构建失败的日志吗?

Mrudit
你应该增加你的rc。txt mavlink telem1议定书(ttyS1 nuttx)
添加这行:

mavlink开始- d /dev/ttyS1 - m mavlink协议-telem1端口配置- x #
mavlink boot_complete

仿真软件的应用,不要忘记,在硬件配置,s1端口金宝app的波特率,来配置它到57600年
适合我自己的

我一直试图运行仿真软件文件,但无法连接Pixhawk金宝app MATLAB /无线使用esp8266 wifi模块,因为它不检测端口。我相信有一些Mavlink rc代码丢失/不正确的。txt文件,Pixhawk连接在wifi QGC完全没有这个文件。我已经试了所有的组合中的代码和“串口”选项的配置参数>硬件仿真软件的实现,我能找到的文件。金宝app

Mavlink WIFI桥参数:
WIFI_UDP_HPORT = 14550
WIFI_UDP_CPORT = 14555
UART_BAUDRATE = 57600

我的rc。txt文件包含以下代码:

# 2018年版权MathWorks公司。
#这是定制的rc。txt加载px4_simulink_ap金宝appp在启动
usleep 1000
uorb开始
usleep 1000
tone_alarm开始
usleep 1000
px4io开始
# gps开始- f #开始gps司机和假gps信号(用于测试)
usleep 1000
sh /etc/init.d/rc.sensors
usleep 1000
#取消下面两条线使用LPE估计量
# attitude_estimator_q开始
# local_position_estimator开始
#使用默认EKF2估计是PX4构建LPE px4fmu-v2由于有限的闪光。
ekf2开始
usleep 1000
mtd开始
usleep 1000
param负载/ fs / mtd_params
usleep 1000
rgbled开始
usleep 1000
fmu mode_pwm #这是所需辅助PWM频道
usleep 1000
px4_金宝appsimulink_app开始
mavlink开始- u 14550 - b 57600 - m - r上80000
mavlink boot_complete
# # 4 - 1月- 2019年退出

甚至试过以下行:
mavlink开始- d /dev/ttyS1机上57600 - m - b - r 80000

有什么问题吗?如何解决?谢谢!
# # #为模型构建过程:“px4demo_Read_Parameter”一个错误而中止。
遇到错误(s)在构建“px4demo_Read_Parameter”:
# # #未能生成所有二进制输出。
引起的:
验证错误(s):
# # #验证其他构建工具…
无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声

嗨Erina Nesbit,
我们正在提供I2C支持未来MATLAB版本。金宝app你能让我们知道外部传感器您使用的是什么吗?

嗨Benyamin Krisna,
你能读串口的GPS数据吗?可能你在不工作的区域接收GPS值。尝试连接GPS传感器原始串行端口,在仿真软件模型中,回送串行数据到另一个串行端口和观察值金宝app

你好Erina,

我们正在支持I2C渠道模型,它计划在金宝app未来的发布中。金宝app请让我们知道你期待使用外部传感器?

你好,
请,我可以在哪里找到了PID参数控制的态度和高度吗?
网上有可能改变这一参数,e。我在转子转动?

有人知道这个包是否支持i2c渠道?金宝app我大部分的外部传感器仅通过i2c连接。

嗨Ankur,
是的,我找到了。你知道GPS的问题吗?有另一种方式来控制led灯呢?

嗨Benyamin Krisna,
因为MAVLink和外部模式都需要相同的USB串口工作,只有一个人可以一次工作。在USB串行端口上启用MAVLink个随机对照试验。txt将导致外部模式不工作。

嗨Ankur,
似乎发生了错误当我修改了mavlink rc命令。三种数据。之后我改变了正常。
不过我仍然无法访问这个GPS数据。我使用了px4_readGPS块:状态似乎是1(上),但没有检索到的GPS数据。我试着用几个GPS(我有一个Pixhawk 2.1立方,Pixhawk 4与不同的GPS模块),但没有奏效。

嗨Benyamin Krisna,
我相信你正面临2单独的问题。
1。外部模式失败的“断开”错误。
2。无法发送数据使用PWM或控制发光二极管

关于1,你看到这个问题与模型或者只是为一些特定的模型?
关于2,你无法控制的led Pixhawk立方2.1使用uORB主题,但你绝对可以发送PWM值。你完成了SD卡过程中提到的医生吗?
https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/px4-system-startup-sdcard.html

你也可以通过技术支持渠道接触。金宝app

//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

你好,穆罕默德在avcu,
Pixhwak董事会您使用的是什么?你能分享你的步骤,当你有错误吗?

大家好我有这样的小问题
董事会可以接受更大的flash图像(2080768字节)比板配置(1032192字节)。请使用正确的板配置,以避免缺乏关键功能。
ı怎么解决这个问题?

嘿,我有问题,我不能发送任何输出。我可以读取传感器数据和所有,但我不能使用PWM输出块,或点亮led。
我使用了Pixhawk 2.1立方。建设和闪烁的是好的,诊断观众说
的错误发生在执行外部模式MEX-file ext_comm”:
等待第二次断开连接响应包

嗨,祐一天所,
谢谢你报告这个问题。你不需要在同一个文件夹作为PX4仿真软件。金宝app它看起来像一个问题无法改变目录的PX4 WSL。你的固件PX4坐落在哪里?从R2019b,我们正式支持Cygwin工具链在Windows,因金宝app为这是一个由PX4维护生态系统。支持WS金宝appL会在将来的版本中被弃用。

Ankur

我发现以下错误发生如果仿真软件模型不相同的驱动“mypx4”文件夹中。金宝app希望这将是固定的下一个版本。

通知你,我用MATLAB 2019和PX4支持包v19.1.3 WSL在金宝appWindows 10,我SwitchPath设置为1。

' ' '
“# # #创建:. . / mdl_px4_quad_velocity_control.pre.o”
“# # #调用postbuild工具“调用”……”
“固件”
:* * *没有规则目标“px4fmu-v3_default”。停止。
gmake: * * * 2 (postdownload_preexecute)错误
D: \ example-quad-lqr \ mdl_px4_quad_velocity_control_ert_rtw > 2回声make命令返回一个错误
2使命令返回一个错误
D: \ example-quad-lqr \ mdl_px4_quad_velocity_control_ert_rtw >退出1
# # # mdl_px4_quad_velocity_control_codegen_rpt.html创建HTML报告文件
' ' '

你好
你想运行的模型在外部模式不匹配应用程序运行在你的目标上。校验和测试(TARGET_CONNECT)失败。主机模型的结构校验和(2135821802,2135821802,4186466913,885981311)和目标应用程序的结构校验和(3959188552,3959188552,3377675010,1540357901)。重建模型,运行在你的目标,和重新开始外部模式模拟。

我甚至删除旧程序的文件夹,保存模型

大家好,
我想知道如何设置回家模式同时使用
嵌入式编码支持包PX4蒙特里。金宝app
我没有找到这个话题包括publisged消息设置

最好的

你好再次,

我解决了我的问题pixhawk 2。闪烁着使命规划师工作但不解决港口变化问题在我的电脑。当我以这种方式,港口问题不影响控制软件和成功连接,但由于港口、matlab上传失败。
所以不久,如果你达到高级端口设置windows设备管理器,通过改变com端口的端口号一样变化多端,可以旁路的问题。然而端口定义的变化,数字是相同和windows的把戏。构建、上传过程可以在仿真软件完成的PSP。金宝app然而,在这种方法中,我无法连接控制软件。我还需要尝试Qground上传方式。

我的其他问题的原因是不正确的sdcard设置,我修复。
问候……

大家好,
我想知道如何设置回家模式同时使用
嵌入式编码支持包PX4蒙特里。金宝app
我没有找到这个话题包括publisged消息设置

最好的

你好Burak Yoruk
我在pixhawk 1解决了相同的问题。
你刷新固件使用缺少计划吗?
如果是的,你应该flash Qground控制,那么你只有一个固定的com端口。然后你可以上传固件设置PX4支持包。金宝app
最好的

大家好,
我有一个问题关于上传设置PX4固件的支持包。金宝app在长的路我开始告诉我做什么。首先,我观察我的端口奇怪我思考原因。在初始时刻USB连接,设备管理器显示“ProfiCNC立方F4 FMU (COM3)”但在时间间隔为5秒是改变“遗留FMU (COM6)”。
我测试,发现支持包只可以上传ProfiCNC立金宝app方体F4 FMU (COM3)遗产定义COM6无用的上传,找不到。我处理的一种方式开始上传过程时间间隔为5秒内连接。但之后,变得Acc。这个问题的数据失败的原因,上传演示示例也卡住了。
第一个问题是
“尝试重启COM6与波特率= 57600…
如果董事会不回应,拔掉和re-plug USB连接器”
我想要改变波特率(57600年至115200年)来克服这个问题。我怎么能改变波特率?

所以,我尝试另一种方法,在仿真软件生成代码通过手动SP和建筑在bash。金宝app在构建手动我错误消息
. . / . . / src /模块/ p金宝appx4_simulink_app / MW_PX4_TaskControl。h: 61:1:致命错误:px4demo_LEDBuzzer_types。h:没有这样的文件或目录
# include MW_StringifyDefine (MW_StringifyDefineTypesX(模型)
^ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
编译终止。
和我发现的模型。h图书馆,我不能解决它并在bash。这是第二个问题。
另一方面,如果我尝试在模型的基础上,它的工作原理,没有错误。金宝app我闪.px4构建文件通过任务计划。但是跑步px4_simulink金宝app_app HW没有变化。考虑px4_LedBuzzer演示。这是第三个问题。

任何帮助请。我很累,我只是想看到任何活动pixhawk立方体。

Windows 1809版本
用Pixhawk2立方体px4 v1.8.0
Cmake版本操作
gcc 7.3.0

你好
我解决它。
人遇到这个问题,就添加文件Matlab路径

我得到以下错误壳牌在使用sd卡:
nsh >参数加载/ fs / mtd_params
错误(参数)未能打开参数文件:/ eepm /参数
错误(参数)参数保存失败(1)
错误(参数)未能打开参数文件:/ eepm /参数
错误(参数)参数保存失败(1)

nsh >参数设置RTL_LAND_DELAY 5
+ RTL_LAND_DELAY:咕咕叫:10.0000 - >新:5.0000
nsh >错误(参数)未能打开参数文件:/ eepm /参数
错误(参数)参数保存失败(1)

亲爱的p方丹
你能提供一些关于wmic命令的澄清。我一直希望在谷歌,但我没发现。

最好的

如果你在安装过程中经历了以下错误:

错误使用matlab.hwmgr.internal.hwsetup.launchHardwareSetupApp(第18行)

改变你的系统路径变量如果它包含% systemroot %
取代% systemtoot %的windows安装目录的路径(通常是C: \ windows)
否则wmic命令就不能被识别(你可以在一个命令检查壳)

亲爱的所有人
加载仿真软件模型pixhawk使用后金宝app吃惊的嵌入式编码支持包PX4蒙的,我不能臂汽车和开始飞行,我确信有一些失踪的rc。金宝apptxt文件SD卡,但是我不知道如何解决这个问题,寻求你的帮助
谢谢
这是我的rc, txt:
# 2018年版权MathWorks公司。

#这是定制的rc。txt加载px4_simulink_ap金宝appp在启动
usleep 1000
uorb开始
usleep 1000
# nshterm /dev/ttyACM0 & #禁用USB串行控制台
usleep 1000
tone_alarm开始
usleep 3000
px4io开始
gps启动# # gps启动- f开始gps司机和假gps信号(用于测试)
usleep 1000
sh /etc/init.d/rc.sensors
usleep 1000
#取消下面两条线使用LPE估计量
# attitude_estimator_q开始
# local_position_estimator开始
#使用默认EKF2估计是PX4构建LPE px4fmu-v2由于有限的闪光。
ekf2开始
usleep 1000
mtd开始
usleep 1000
param负载/ fs / mtd_params
usleep 1000
rgbled开始
usleep 1000
fmu mode_pwm #这是所需辅助PWM频道
usleep 1000

# .........武装....

mavlink开始- d /dev/ttyACM0 - m配置- x
px4_金宝appsimulink_app开始
nshterm /dev/ttyS6 & #这将使ttyS6串行控制台

mavlink boot_complete

# # 4 - 1月- 2019年退出

Ankur玻色
非常感谢你的回答关于公益诉讼。很高兴

佩Labetic mechali奥马尔,
手册的PX4蒙支持嵌入式编码的你指的是?金宝app我们有一个手册飞行员版本的支持包直到R2018a并从R2018b手册不适用。金宝app的飞行员版本PX4支持包由R2018b官方版本所取代。金宝app请参阅官方版本支持包的文档金宝apphttps://in.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/px4/index.html任何帮助/故障排除

mechali奥马尔
不支持公益诉讼在R20金宝app19b PX4支持包。支持公益金宝app诉讼在PX4支持R2020a包可用

mechali奥马尔
不支持公益诉讼在R20金宝app19b PX4支持包。支持公益金宝app诉讼在PX4支持R2020a包可用

佩Labetic,
不支持公益诉讼在R20金宝app19b PX4支持包。支持公益金宝app诉讼在PX4支持R2020a包可用

佩Labetic,
你能告诉我们你是怎么安装的支持包吗?金宝app从你共享的错误日志,它看起来像支持包的安装是不正确的。金宝app

佩Labetic
你做完了嵌入式安装编码器支持包PX4蒙?金宝app
安装toolchine完了吗?

巴拉Kartikeyan Chandrasekaran
你做完了SD卡的设置吗?因为钢筋混凝土。txt文件在Sd卡将开始pixhawk您上传的仿真软件模型金宝app

你好,我是新使用pixhawk支持嵌入式编码器。金宝app我跟着一切按设置。我试图运行日志文件示例,matlab将它加载到px4但px4并不做任何事即没有日志文件。我试图对px4 qgroundcontrol确保传感器工作和。我甚至使用MAVLink px4相连。似乎不能只有当使用仿真软件模型。金宝app谁能帮我出或面临着类似的问题吗?我用MATLAB 2019 a

嗨,奥马尔。是的,我跟随着手工但是错误发生在当我第一步点击设置选项的附加组件管理器设置硬件。

佩Labetic,你跟着手册的PX4蒙支持嵌入式编码的?金宝app
在这一步你挣扎吗?

嗨。我得到一个错误每次我试着设置支持包。金宝app我看到有人已经问,但没有答案。我也负责指挥系统(“wmic os得到标题”)有:
标题
微软Windows 7旗舰

ans =

0
我跑步MATLAB R2019b和随后的错误是:
错误使用matlab.hwmgr.internal.hwsetup.launchHardwareSetupApp(第24行)
启动硬件设置应用程序错误。
细节:错误启动硬件设置工作流硬件设置应用PX4蒙基本代码
PX4AUTOPILOTS
细节:“codertarget.pixhawk.hwsetup未定义的函数。SetupCygwin为输入参数的类型
“matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow”。

matlabshared.supportpk金宝appg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes误差

com.mathworks.mvm.exec。MvmExecutionException: matlabshared.金宝appsupportpkg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes
在com.mathworks.mvm.exec.NativeFutureResult。nativeGet(本地方法)
com.mathworks.mvm.exec.NativeFutureResult.get (NativeFutureResult.java: 62)
com.mathworks.mvm.exec.FutureResult.getInternal (FutureResult.java: 413)
在com.mathworks.mvm.exec.FutureFevalResult.getInternal (FutureFevalResult.java: 49)
com.mathworks.mvm.exec.FutureResult.get (FutureResult.java: 263)
com.mathworks.hwsmanagement.OpenHardwareSetupAction.perform (OpenHardwareSetupAction.java: 60)
在com.mathworks.addons.action.PerformAdditionalAction.perform (PerformAdditionalAction.java: 28)
在com.mathworks.addons.ActionHandler.dispatch (ActionHandler.java: 27)
在com.mathworks.addons.AddonsCommunicator 1.美元处理(AddonsCommunicator.java: 37)
在com.mathworks.connector.message_service.impl.MessageServiceJSONImpl.handlePublishRequest (MessageServiceJSONImpl.java: 29)
com.mathworks.connector.message_service.impl.AbstractMessageService.handlePublishRequest (AbstractMessageService.java: 58)
com.mathworks.connector.message_service.impl.JniMessageServiceAdaptorImpl.doHandlePublish (JniMessageServiceAdaptorImpl.java: 59)
在com.mathworks.connector.message_service.api.JniMessageServiceAdaptor.fromNative (JniMessageServiceAdaptor.java: 21)
引起的:com.mathworks.mvm.exec。MvmRuntimeException:启动硬件设置应用程序错误。
细节:错误启动硬件设置工作流硬件设置应用PX4蒙PX4AUTOPILOTS基本代码
细节:“codertarget.pixhawk.hwsetup未定义的函数。SetupCygwin为输入参数的类型“matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow”。
错误= = > C:\Program Files\MATLAB\R2019b\toolbox\shared\hwmanager\hwsetup\launch\ + matlab \ + hwmgr \ +内部\ + hwsetup \ launchHardwareSetupApp。在24 m > launchHardwareSetupApp
错误= = > C:\Program Files\MATLAB\R2019b\toolbox\shared\ supp金宝apportpkgservices \ installservices \ + matlabshared \ + supportpkg \ +内部\ + ssi \ openHwSetupForBaseCodes。p > openHwSetupForBaseCodes在0

朋友我们需要设定一个目标pixhawk使公益诉讼模拟,或者它已经准备好了吗?它的存在,适当的“hw”,和“tgt”的名字,因为我们需要
公益诉讼= addNewPIL (tgt, MyPIL);
地图(tgt, hw,公益诉讼,”我的串行接口);

和其他命令

伙计们,这是解决。错误是由于我做几份父母模型在不同的目录中。我删除他们,我只是设置COM端口,这很好。

你好Ankur玻色,
谢谢,问题已经解决了就在今天。但是,我不知道终极战士
我用MatLab R2019b。

另一件事,我,试图将姿态控制模型部署到pixhawk但我得到这个错误“硬件板设置必须相同层次结构模型中所有模型参考。检查这些设置,打开模型配置参数和选择硬件实现窗格”
我们请寻找精确的教程展示完全遵循的步骤,包括硬件设置。

嗨mechali奥马尔,
您正在使用MATLAB版本是什么?

Ankur

。目前只支持PX4 v1.8.0版本。金宝app如果版本小于v1.8.0,固件
在进一步的建立可能会失败屏幕。如果大于v1.8.0版本,功能可能不会
像预期的那样工作。我们建议您指定v1.8.0 PX4固件目录版本。

嗨
我得到以下错误固件的验证失败:没有发现匹配的文件。
MATLAB 2019 b
这要求我提供文件v1.8.0固件版本

嗨Ankur,
谢谢你的信息。没有特别的原因,这个项目是目前使用1.9,我们要避免移植一切回到1.8,1.9将生成的代码移植到可能是更少的工作。

嗨,丹尼尔•弗兰克
更新固件的升级支持PX4固件版本的路线图。金宝app你能让我们知道你为什么感兴趣的是1.9或1.10版本吗?麻烦你跟v1.8.0面临什么?

你好,
我需要一起使用这个PX4固件1.9或1.10即将到来。我能够生成的代码移植到这些新版本,但有些东西仍在制造麻烦。
花更多时间在这之前我想问如果有任何升级到更新的固件版本计划在不久的将来?

你好所有的,
嵌入式编码支持包PX4蒙在R2019b金宝app现在可用。支持Wi金宝appndows已经添加在R2019b Cygwin工具链。如果你是工作在R2019b在Windows中,您现在可以使用Cygwin工具链构建PX4固件使用WSL代替。

问题是我没有执行PX4从SD卡系统启动

- >https://de.mathworks.com/help/金宝appsupportpkg/px4/ug/px4-system-startup-sdcard.html

嗨andyfl, Yu-Ru简,
请联系我们通过技术支持渠道,这样我们可以更好地帮助你。金宝app
//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

嗨,Ankur玻色,
是的,我做到了。但错误仍然发生。
我甚至改变了我从R2018b R2019a matlab版本,并再次完成了硬件设置。
然而,它没有固定工作的错误。
很奇怪,我能够使用COM3 aka /dev/ttyACM0上传固件的硬件设置屏幕,但不能使用COM3连接PX4 Pixhawk 1外部模式下运行。
请帮助。

顺便说一下,如果有人成功上传您的固件,你能分享我的事你做了形式开始到结束请…

嘿,我也有同样的问题,不能设法摆脱它。我用MATLAb 2018 b和Pixhawk 1。我也试过几个波特率和命令
setenv (MW_PX4_WIN10_BUILDCMD, cmd / c cmd / k开始“c: /窗/ Sysnative / bash。exe cli“$ (CMAKEMAKECONFIG)“2 > MWPX4BuildLog。txt & MW_BUILD_COMPLETE > > MWPX4BuildLog回响。txt”);
你建议的命令
setenv (‘MW_PX4_WIN10_BUILDCMD’,”)
setpref (' MW_PX4_WSLBuildPath ', ' SwitchPath ', 1)
也不工作。
我px4_read_demo文件包含一个“uORB读”块和几个“显示的下沉。MAVLink被禁用。我试过在Windows 18362和Ubuntu 18.04相同的结果。

# # #成功完成构建过程模型:px4_read_demo
# # # px4_read_demo_codegen_rpt.html创建HTML报告文件
构建过程成功完成
主机端字节模式:少
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
字节交换要求:假的
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
行动:EXT_CONNECT
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
等待第二次断开连接响应包。
组件:仿真软件|类别金宝app:框图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk 1”“px4_read_demo”的目标。

有人能帮我吗?

嗨Yu-Ru简,
你在USB端口禁用MAVLink吗?

我改变了使用USB接口的外部设置Hareware Implementatoiin > >外部模式
但还是发生错误:

验证:[]1.0%
验证:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = = =)100.0%
重新启动。

# # #成功完成构建过程模型:px4_control_system_ver4
构建过程成功完成
行动:EXT_CONNECT
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
未能连接到目标。发生了超时等待连接目标的响应。可能的原因超时:
目标不是开启。
b)目标不是连接到你的主机。
c)上运行的应用程序的模型不是目标。你可能点击停止按钮。如果运行按钮没有变暗,点击它。否则,单击Build按钮,下载和运行您的应用程序的目标。
组件:仿真软件|类别金宝app:框图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk 1”“px4_control_system_ver4”的目标。

我试图改变波特率为9600,57600,115200,921600 > > /dev/ttyACM0硬件上实现,但是仍然不能修复的错误。
请帮助

嗨Ankur玻色,
因为我使MAVLink USB端口。
我应该使用其他端口启用MAVlink和USB端口上运行外部模式?

嗨Yu-Ru简,
你能告诉我们你为什么使用串行5 Pixhawk 1外部模式而不是使用USB端口即/dev/ttyACM0 ?

我已经完成了SD卡设置和插入Pixhawk 1飞行控制器。
但是当我运行自己的固件外部模式(/dev/ttyS5又名连续5),一个错误发生在连接Pixhawk 1和表示如下:

计划:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = =)99.8%
项目:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = = =)100.0%

验证:[]1.0%
验证:[= = = = = = = = = = = = = = = = = = = =)100.0%
重新启动。

# # #成功完成构建过程模型:px4_control_system_ver4
构建过程成功完成
主机端字节模式:少
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
字节交换要求:假的
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
行动:EXT_CONNECT
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
等待第二次断开连接响应包。
组件:仿真软件|类别金宝app:框图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk系列的目标“px4_control_system_ver4”。

然而,我可以用油灰连接控制器通过串行5。
有人能帮我解决这个错误呢?

设置我的波特率设置串行5 57600

嗨Ankur玻色
谢谢你回复我的评论。
命令setpref (‘MW_PX4_WSLBuildPath’,‘SwitchPath’, 1)不起作用。
和setpref (“MW_PX4_WSLBuildPath”、“SwitchPath”, 0)也不起作用,因为命令我需要的是‘setenv (MW_PX4_WIN10_BUILDCMD, cmd / c cmd / k开始“c: / Windows / Sysnative / bash。exe cli“$ (CMAKEMAKECONFIG)“2 > MWPX4BuildLog。txt & MW_BUILD_COMPLETE > > MWPX4BuildLog回响。三种“‘)’,,不是antything。
命令“setpref (‘MW_PX4_WSLBuildPath’,‘SwitchPath’, 1)“不会帮助我得到正确的setenv命令我需要。

我遇到了同样的两个问题
1,无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声
我发现了一个命令来暂时解决这个问题

setenv (MW_PX4_WIN10_BUILDCMD, cmd / c cmd / k开始“c: /窗/ Sysnative / bash。exe cli“$ (CMAKEMAKECONFIG)“2 > MWPX4BuildLog。txt & MW_BUILD_COMPLETE > > MWPX4BuildLog回响。txt”)

你应该运行该命令之前每次你想建立仿真软件模型,但是,无论如何,这种方法解决了我的问题。金宝app
2。无法连接到“PX4 Pixhawk 1”的目标
我还没有解决这个问题。

当我试图解决第一个问题,我发现命令行文件中的“C: \ ProgramData \ MATLAB工具箱\ SupportPackages \ R2018b \ \ \ SupportPackages \ px金宝app4 \目标+ codertarget \ + pixhawk \ +内部\ setupBuildEnvironment.m”

我阅读代码,我发现可能有错。

我试着每一个可能的setenv (“MW_PX4_WIN10_BUILDCMD”、“字符串”)命令文件中的测试是正确的,
最后,我发现,只有我上面提到的命令是适当的

问题来了:
我的windows版本是18362(我跑后我得到了windows版本的命令“codertarget.pixhawk.internal.getWindows10Version ()),
我也检查getpref (“MW_PX4_WindowsToolchain”、“UseCygwin”)命令的结果是0
所以' setenv '命令我最后可能会
“setenv (“MW_PX4_WIN10_BUILDCMD”、“C: / Windows / Sysnative / bash。exe cli“$ (CMAKEMAKECONFIG)”);“
或
“setenv (“MW_PX4_WIN10_BUILDCMD”、“C: / Windows / System32系统/ bash。exe cli“$ (CMAKEMAKECONFIG)”);“
然而,我厌倦了上面的两个命令,但是他们没有工作。

所以我想可能会有一些错误的我们设置MW_PX4_WIN10_BUILDCMD的方式。

嗨,丹尼尔,
中定义的搅拌机通常为每个机体PX4固件。在定义在PX4 v1.8.0,搅拌机https://github.com/PX4/Firmware/tree/v1.8.0/ROMFS/px4fmu_common/mixers
中定义的混合器motor_mixer px4demo_attitudeSystem模型实际上是一种hexacopter MATLAB函数。如果你想把一个混合器机体在MATLAB中,为你创建一个MATLAB函数混合机列在上面的链接。

关于外部模式问题你能请证实如果你已经完成了SD卡步骤中描述硬件设置屏幕和你Pixhawk 1里面有一个SD卡连接?

快速的问题:

你可以点我的方向理解在matlab搅拌机是如何实现的?我似乎不明白发动机混合器。

谢谢。对不起,我发送很多消息。最终,当你读这篇文章的时候,你就可以解决它们。

谢谢你再一次。

嗨,支金宝app持团队,

我已经安装了Ubuntu 16.04的支持包。我能够成功构建固件,并上传。然而,我无法读取加速度计值Pixhawk1(我针对的设备)。

其次,当我尝试运行示例模型(我试过了现在大约3),它构建好,然后到达一个点,表示如下(从诊断窗口复制):

构建过程成功完成
主机端字节模式:少
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
字节交换要求:假的
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
行动:EXT_CONNECT
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
等待第二次断开连接响应包。
组件:仿真软件|类别金宝app:框图错误
无法连接到“PX4 Pixhawk 1”“px4demo_Read_Parameter”的目标。

请帮助。我试着做一些搜索和类似的错误发生Arduino用户由于具备董事会的波特率问题。我试图减少违约波特率设置的目标硬件资源的57600我知道使用“屏幕”DTFI电缆。没有工作。我进一步减少38400年,仍然没有工作。请帮助。

谢谢你！

你好约翰•Jahadi
wmic命令是一个windows API,它应该出现在所有窗口10 PC。请检查你的Windows 10 path环境变量。

嗨Ankur玻色,
我做到了和响应:
wmic是不被认为是内部或外部命令,
可操作的程序或批处理文件。
ans =
1
现在我应该做什么?
谢谢你的反应

你好约翰•Jahadi
请执行以下命令在MATLAB命令窗口并让我们知道输出。
系统(wmic os得到标题)

你好,
我也重新安装matlab和安装这个行囊。
我有这些错误
错误使用matlab.hwmgr.internal.hwsetup.launchHardwareSetupApp(第18行)
实例化matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow错误。细节错误,检查窗户
版本

matlabshared.supportpk金宝appg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes误差

错误使用matlab.hwmgr.internal.hwsetup.launchHardwareSetupApp(第18行)
实例化matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow错误。细节错误,检查窗户
版本

matlabshared.supportpk金宝appg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes误差

com.mathworks.mvm.exec。MvmExecutionException: matlabshared.金宝appsupportpkg.internal.ssi.openHwSetupForBaseCodes
在com.mathworks.mvm.exec.NativeFutureResult。nativeGet(本地方法)
com.mathworks.mvm.exec.NativeFutureResult.get (NativeFutureResult.java: 62)
com.mathworks.mvm.exec.FutureResult.getInternal (FutureResult.java: 404)
在com.mathworks.mvm.exec.FutureFevalResult.getInternal (FutureFevalResult.java: 49)
com.mathworks.mvm.exec.FutureResult.get (FutureResult.java: 262)
com.mathworks.hwsmanagement.OpenHardwareSetupAction.perform (OpenHardwareSetupAction.java: 60)
在com.mathworks.addons.action.PerformAdditionalAction.perform (PerformAdditionalAction.java: 28)
在com.mathworks.addons.ActionHandler.dispatch (ActionHandler.java: 27)
在com.mathworks.addons.AddonsCommunicator 1.美元处理(AddonsCommunicator.java: 37)
在com.mathworks.connector.message_service.impl.MessageServiceJSONImpl.handlePublishRequest (MessageServiceJSONImpl.java: 29)
com.mathworks.connector.message_service.impl.AbstractMessageService.handlePublishRequest (AbstractMessageService.java: 58)
com.mathworks.connector.message_service.impl.JniMessageServiceAdaptorImpl.doHandlePublish (JniMessageServiceAdaptorImpl.java: 59)
在com.mathworks.connector.message_service.api.JniMessageServiceAdaptor.fromNative (JniMessageServiceAdaptor.java: 21)
引起的:com.mathworks.mvm.exec。实例化matlab.hwmgr.internal.hwsetup.register.PX4Workflow MvmRuntimeException:错误。细节错误,检查windows版本
错误= = > D: \ MATLABR18 \ R2018b \工具箱\ \共享hwmanager matlab \ \ hwsetup \发射\ + + hwmgr \ +内部\ + hwsetup \ launchHardwareSetupApp。m > launchHardwareSetupApp 18岁
错误= = > D: \ MATLABR18 \ R2018b \工具箱\ \ supportp金宝appkgservices \ installservices \共享+ matlabshared \ + supportpkg \ +内部\ + ssi \ openHwSetupForBaseCodes。p > openHwSetupForBaseCodes在0

嗨Ankur玻色,
我使用Matlab R2018b和windows版本是赢得10
谢谢

你好约翰•Jahadi
你能告诉我们什么是MATLAB版本(R2018b或R2019a),您使用的是吗?Windows版(Windows 7, 8.1或10)的MATLAB运行吗?另外,你能让我们知道当你运行以下命令的输出在MATLAB命令窗口吗?
系统(wmic os得到标题)

Ankur

你好,
我使用这个工具箱修改pix-hawk控制器。
在仿真金宝app软件配置参数>硬件>当我点击更改CMake配置实现
我有这个错误:
当检查windows版本时发生错误。
请帮助我。
谢谢

你好陈露露,
你能请告诉我们更多关于这个问题吗?你面对例如模型或只是为了px4demo_PWM吗?

你好,
所有指令后,和成功后的固件上传和读出accellorator值的硬件设置屏幕演示后我遇到了问题:“px4demo_adc”

# # #生成代码建立文件夹:C:\Users\root\Documents\MATLAB\ px4_SDCard_logging_ert_rtw
# # # px4_SDCard_logging.rtw调用目标语言编译器
# # #使用系统目标文件:C:\Program Files\MATLAB\R2018b\rtw\c\ert\ert.tlc
# # #加载TLC函数库
……
# # #首次通过模型缓存用户定义的代码
。。
# # #缓存模型源代码
..........................................
# # # px4_SDCard_logging_types.h写头文件
# # # px4_SDCard_logging.cpp编写源文件
# # # px4_SDCard_logging_private.h写头文件
# # # px4_SDCard_logging.h写头文件
# # # rtwtypes.h写头文件
。
# # # multiword_types.h写头文件
# # # px4_SDCard_logging_data.cpp编写源文件
# # # rtmodel.h写头文件
# # # ert_main.cpp编写源文件
# # # TLC代码生成完成。
# # #生成TLC接口API。
.............
# # # px4_SDCard_logging_dt.h创建数据类型转换文件
评估PostCodeGenCommand。# # #在模型中指定
删除旧px4_simulink_a金宝apppp目录:C: \ px4_cygwin \ \固件模块\ src \ \ px4_simulink_app回家。
构建路径:C:\Users\root\Documents\MATLAB\ px4_SDCard_logging_ert_rtw
# # #使用工具链:GNU工具PX4蒙v7.2.1 | gmake(64位Windows)
# # #“C: \ \用户根MATLAB \ px4_SDCard_logging_ert_rtw \ px4_SDCard_logging \ \文件。可”是最新的
# # #建筑“px4_SDCard_logging”:“C: \ PROGRA ~ 1 \ MATLAB \ R2018b \ bin \ win64 \ gmake”- f px4_SDCard_logging。可postdownload_preexecute所有

C:\Users\root\Documents\MATLAB\ px4_SDCard_logging_ert_rtw > cd。

# # #调用postbuild工具调用使……
做固件
0[主要]sh 208 sync_with_child:孩子12060 (0 x1d0)死在初始化状态代码0 xc0000142
43219[主要]sh 208 sync_with_child: * * *儿童心理状态等待longjmp
/usr/bin/sh:叉:资源暂时不可用
gmake: * * * (postdownload_preexecute)错误128
…
C:\Users\root\Documents\MATLAB\ px4_SDCard_logging_ert_rtw > 2回声make命令返回一个错误
2使命令返回一个错误

C:\Users\root\Documents\MATLAB\ px4_SDCard_logging_ert_rtw > An_error_occurred_during_the_call_to_make
“An_error_occurred_during_the_call_to_make”是不被认为是内部或外部命令,
可操作的程序或批处理文件。
# # # px4_SDCard_logging_codegen_rpt.html创建HTML报告文件
警告:验证警告(s):
跳过检查存在“GNU PX4 C编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在的GNU PX4 Pre-Linker”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“GNU PX4 c++编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令“回声g++”。
跳过检查存在“GNU c++ Pre-Linker PX4”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“调用”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令(调用CALLPX4MK)美元。
# # #为模型构建过程:“px4_SDCard_logging”一个错误而中止。
遇到错误(s)在构建“px4_SDCard_logging”:
# # #未能生成所有二进制输出。

当我运行一个示例,下面的错误发生。

# # #成功完成构建过程模型:px4demo_PWM
# # # px4demo_PWM_codegen_rpt.html创建HTML报告文件
构建过程成功完成
主机端字节模式:少
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
字节交换要求:假的
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
行动:EXT_CONNECT
组件:仿真软件|类别金宝app:模型
错误发生在执行外部模式MEX-file“ext_comm”:
等待第二次断开连接响应包。

你好zjwrj,
官方解决这个问题现在可以通过支持R2018b包更新。金宝app请更新你的支持包。金宝app支持更新包后,执行以金宝app下命令在MATLAB命令窗口并再次尝试构建模型。
setenv (‘MW_PX4_WIN10_BUILDCMD’,”)
setpref (' MW_PX4_WSLBuildPath ', ' SwitchPath ', 1)

你好zjwrj,
这是一个问题,我们有固定的和官方bug修复将很快上市。如果你等待一些天,你可以升级当前支持包和bug修复。金宝app如果你需要紧急,请让我知道你的电子邮箱,这样我可以找到你,帮助你得到这个问题的解决。

谢谢,
Ankur

你好AnKur Bose,谢谢你的回应
我按你说的做了,还有错误
错误信息如下:
“# # #创建:. . / px4_uorb.pre.o”
“# # #调用postbuild工具“调用”……”
“固件”
' / run-consol金宝appe_Simulink。蝙蝠的不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
或批处理文件。
gmake: * * * (postdownload_preexecute)错误1

C:\Users\EFY\Desktop\px4test\ px4_uorb_ert_rtw > 2回声make命令返回一个错误
2使命令返回一个错误

C:\Users\EFY\Desktop\px4test\ px4_uorb_ert_rtw > An_error_occurred_during_the_call_to_make
“An_error_occurred_during_the_call_to_make”不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
或批处理文件。
# # # px4_uorb_codegen_rpt.html创建HTML报告文件
警告:验证警告(s):
跳过检查存在“GNU PX4 C编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在的GNU PX4 Pre-Linker”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“GNU PX4 c++编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令“回声g++”。
跳过检查存在“GNU c++ Pre-Linker PX4”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“调用”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令(调用CALLPX4MK)美元。
# # #为模型构建过程:“px4_uorb”一个错误而中止。
遇到错误(s)在构建“px4_uorb”:
# # #未能生成所有二进制输出。
引起的:
验证错误(s):
# # #验证其他构建工具…
无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声

你好zjwrj,
请执行以下两个命令在MATLAB命令窗口来解决问题:
setenv (‘MW_PX4_WIN10_BUILDCMD’,”)
setpref (' MW_PX4_WSLBuildPath ', ' SwitchPath ', 1)

之后execured R2018b命令窗口上面的命令,再次尝试构建仿真软件模型。金宝app

你好阿布GS
1,MATLAB版本:matlab2018b
2,我使用Windows子系统为Linux工具链
3、硬件设置屏幕就可以了
4、运行模型时发生错误
5,错误信息如下
“# # #创建:. . / px4_uorb.pre.o”
“# # #调用postbuild工具“调用”……”
“固件”
系统找不到指定的路径。
bash的不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
或批处理文件。
gmake: * * * (postdownload_preexecute)错误1

C:\Users\EFY\Desktop\px4test\ px4_uorb_ert_rtw > 2回声make命令返回一个错误
2使命令返回一个错误

C:\Users\EFY\Desktop\px4test\ px4_uorb_ert_rtw > An_error_occurred_during_the_call_to_make
“An_error_occurred_during_the_call_to_make”不是内部或外部命令,也不是可运行的程序
或批处理文件。
# # # px4_uorb_codegen_rpt.html创建HTML报告文件
警告:验证警告(s):
跳过检查存在“GNU PX4 C编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在的GNU PX4 Pre-Linker”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“GNU PX4 c++编译器”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令“回声g++”。
跳过检查存在“GNU c++ Pre-Linker PX4”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令回声gcc。
跳过检查存在“调用”。不能确定存在的实用程序,需要检查从构建工具命令(调用CALLPX4MK)美元。
# # #为模型构建过程:“px4_uorb”一个错误而中止。
遇到错误(s)在构建“px4_uorb”:
# # #未能生成所有二进制输出。
引起的:
验证错误(s):
# # #验证其他构建工具…
无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声

你好zjwrj,
你能提供以下信息吗?
1。MATLAB版本
2。操作系统
3所示。如果窗户,你能让我们知道如果你是使用Cygwin工具链或windows子系统为Linux工具链吗?
4所示。是你能够成功地完成硬件设置屏幕?
5。完整的错误日志。

你也可以通过技术支持渠道接触。金宝app

//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

遇到错误(s)在构建“px4_readGPS”:
# # #未能生成所有二进制输出。
引起的:
验证错误(s):
# # #验证其他构建工具…
无法找到构建工具“GNU PX4归档器”:回声
的原因是什么?

你好所有的,
嵌入式编码支持包PX4蒙在R2018b金宝app现在可用。如果你在R2018b工作,你可以试着下载支持包并开始使用它。金宝app

你好,巴特,

你也可以通过技术支持渠道接触。金宝app

//www.tatmou.com/金宝appsupport/contact_us.html

你好,巴特吊环,
你能提供更多细节关于你正面临的问题?如果你有任何用例或功能,你会出现在支持包,你可以让我们知道。金宝app如果有用的话,你可以分享你的电子邮箱,我们可以跟踪你面临的痛苦吗?

不工作的。选择准备运行。

请参考下面的链接了解支持包的功能。金宝app
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/pixhawk.html