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四轴飞行器仿真和控制变得简单

version 1.0.0.0 (1.25 MB) by 迈克尔•卡
这个模型来自于“简化四轴飞行器仿真与控制”网络研讨会
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更新2018年3月06

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这个模型来自于“简单的四轴飞行器仿真和控制”网络研讨会,你可以在这里找到://www.tatmou.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html
该模型用于展示如何在Simulink中为最初在3D CAD程序中创建的四轴飞行器设计控制器。金宝app

引用作为

迈克尔•卡(2020)。四轴飞行器仿真和控制变得简单(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/63580-quadcopter-simulation-and-control-made-easy), MATLAB中央文件交换。检索

意见及评分(14

谢谢!

因黄

LIU-Yinyi

J唐

dq F

儿子Tran

哟,太棒了!谢谢你

Pancheng陆

为什么当我尝试时,它告诉我“失败加载库'sharedtransform'引用Quadrotor_Controller/Measurements/Bus Mapping/子系统/Get DCM值'”,但我不能找到sharedtransform块。

Le TuanAnh

伟大的工作!

这个项目需要“Simscape Electronics”。请将此添加到需求列表中。谢谢。

神奇的CAD文件!
非常感谢。

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