개같아요

尊敬的先生,
是否有可能添加我在此Quadcopter上进行的机械手CAD模型，并只需在四端子控制器中添加机器人的控制信号，能够使用控制器控制它。如果是的话，你能否建议这样做的方法？
提前感谢你的帮助。
问候,
Sapan Shah.

你好先生,
我有两个问题要问你，
1）关于块（控制器），我不明白是您计算转子力或它们的速度。
2）在您在计算速度计算之前所做的总和的相同块中。
谢谢你！

cảmơnanhiều！

zip文件已损坏！下载后我无法提取它。请帮忙！

谢谢Khanh Dang分享您有价值的工作

伟大的工作。关于如何做一些类似的事情，但添加碰撞避免能力在一个完全动画障碍区域

你好。我有一个有一个辛施中的电机的无人机。但我不知道如何向我的无人机提供高度。有人可以帮帮我吗？

如何在matlab中添加四路由器的simulink库金宝app?

嗨@mohamed abdelkader Zahana，非常感谢你的建议，穆罕默德^^〜

你好@Jonathan，你也可以在这里找到我的设计:)
https://grabcad.com/library/quadrotor-3d-model-1

嗨@srinivasa ramanujam，如果你愿意，你可以复制和粘贴整个区块。然后你会有另外三架四轴飞行器。之后，你可以应用任何控制解决方案，这4个四轴飞行器。金宝搏官方网站^ ^”

亲爱的同庆,
我刚下载了你的simulink模型。金宝app我正在工作4个四轴飞行器一起飞行，如果你能帮助我在simulink做这将是伟大的金宝app
问候
斯里兰卡

亲爱的同庆,

您是否拥有CAD大会的出口来为此四足球机构？我想用它加载到我正在努力的模型中。我没有一个CAD工具。

亲爱的同庆,
我注意到，您使用的“基本传感器”类似于Leonardo Araujo模型中的“基本传感器”。无论如何，如果您使用的是最新的MATLAB版本或V2013以及之后，则可以简单地测量部分（基本）的6-DOF块的态度，以及我使用的内容。有用！

亲爱的Mohamed Abdelkader.
正如你所见，我使用了很多block，因为当我用Solidwork完成我的模型时，我没有考虑如何安装传感器…

你可以看到我如何安装传感器的图片如下…

https://130027ae-a-62cb3a1a-s-sites.googlegroups.com/site/uchibish/quad_sensor.png

谢谢Khanh。实际上，我正在研究类似的东西，但对于多个代理，我将分享一次。我有个问题。您如何设法测量欧拉角（滚动，俯仰，偏航）？当我看着“基础和传感器”块时，我无法弄清楚为什么你正在使用这些块。我想从中有所了解。怎么样使用“SimMechanics块”变换传感器“块。它会做这项工作吗？

谢谢。