这是2.0版本比较和对比的仿真软件工具箱,允许任意两个控制金宝app架构的peromance表演,如proportional-integral-derivative (PID)和流值模型参考自适应控制(模型参考自适应)。这个模拟器的一个独特的特征是quadrotor的动力不是被一组微分方程,但在Solidworks CAD模型生成,然后使用Simscape多体Blockset仿真软件中导入。金宝app
引用作为
安德里亚·L 'Afflitto (2023)。基于cad模拟器表演(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/61739-cad-based-simulator-for-quadrotors), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2016b
兼容任何释放
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
自适应滑动模型模拟器/金宝app
| 版本 | 发表 | 发布说明 | |
|---|---|---|---|
| 2.0 | 更精确的滑模控制律,表演的立场在水平面和较小的振荡瞬态阶段相比,1.1版本。 |
|
|
| 1.1.0.0 |
