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如何提取图像流的RGB值

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Vasil PPOV
Vasil PPOV 2017年11月25日
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回答： Mathworks机器人技术和自治系统团队 2017年12月5日
你好！我在网中连接了两台计算机。Kinect传感器连接到第一台计算机，计算机是ROS主机。第一个将数据传输到第二台计算机。金宝app从属计算机上的Simulink模型接收RGB图像流，我想读取RGB值。如何完成？

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Mathworks机器人技术和自治系统团队
您将需要Simulink中的订阅者来订阅主题（图像正在流式传金宝app输），然后使用读取块：https：//www.tatmou.com/help/help/robotics/rebotics/reeff/readimageblock.html提取RGB数据。

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