嗨,斯巴达
如果EV3可以被视为一个通用Linux (ROS)上安装,那么您可以使用ROS codegen功能与EV3外部模式。
注意:你需要安装ROS在EV3 ROS部署工作(或外部模式)。
能与ROS生成代码://www.tatmou.com/help/robotics/examples/generate-a-standalone-ros-node-from-simulink.html - - >在这一金宝app点,你需要设置硬件实现如上所述外部模式工作。
外部模式与ROS: //www.tatmou.com/help/robotics/ug/enable-external-mode-forrobotics-system-toolbox-models.html
如果你EV3总是连接到MATLAB(通过一些连接wifi /以太网),那么您可以考虑运行ROS模块机器人系统工具箱在仿真工作。即。,你可以得到EV3传感器数据的模型,然后使用ROS发布它发布块用ROS和监金宝app控他们订阅块- >(做一些处理)中提取数据,然后想象他们- >模型范围。
谢谢
机器人团队@ Mathworks
