你好,
我做了一个参数不同的状态空间表示基于偏微分方程所描述的元素
分段管道
。请见下文:
信谊pc dpc Qc阿宝dQi
信谊C L R1, R2
x1 =[电脑;dpc;Qc);
u1 =[阿宝;气;dQi];
f1dpc = Qc / C;
f1ddpc = R2 / (C * L) *气- R2 / L * dpc + dQi / C - pc / (C * L) + po / (C * L);
f1dQc = R2 / L *气- R2 * Qc / L + dQi - pc / L + po / L;
f1 = [f1dpc; f1ddpc f1dQc];
g1pi = pc + R1 *气+ L * dQi;
g1Qo =气-质量控制;
g1Qc =质量控制;
g1 = [g1pi; g1Qo g1Qc];
A1j =雅可比矩阵(f1, x1);
B1j =雅可比矩阵(f1, u1);
C1j =雅可比矩阵(g1, x1);
D1j =雅可比矩阵(g1, u1);
参数C、L、R1和R2随后评估在每一个时间步和状态空间矩阵代替。
如果我执行一个谱估计(波德图),液压块分段管道不同于如上结果的偏微分方程。请见下文:
看来,一个理想的低通滤波器应用于Simscape块,然而这是不记录。许多其他液压方法包括某种形式的过滤器不满意结果,我在想如果有一个过滤器块呢?也可能我确切的方法在某种程度上是不准确的吗?
谢谢你的时间!