如何解决evalfis错误呢

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Syahirah Eshah 2019年3月14日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/449986-how-to-solve-evalfis-error

回答: Humaira Aslam面2020年4月21日

答:接受 DINI

我试着运行程序“一个机械手臂逆运动学建模”

                         l1 = 10;%第一臂的长度
                        
                         l2 = 7;%第二臂的长度
                        
                         θ₁= 0:0.1:π/ 2;%所有可能的θ₁值
                        
                         θ= 0:0.1:π;%所有可能的θ值
                        
                         [θ₁,θ₂]= meshgrid(θ₁,θ₂);%生成一个网格θ₁和θ值
                        
                         X = l1 * cos(θ₁)+ l2 * cos(θ₁+θ₂);%计算x坐标
                        
                         Y = l1 * sin(θ₁)+ l2 *罪(θ₁+θ₂);%计算y坐标
                        
                         data1 = [X (:) Y(:)θ₁(:));%创建x-y-theta1数据集
                        
                         data2 = [X (:) Y(:)θ(:));%创建x-y-theta2数据集
                        
                         情节(X (:), Y (:),“r”。);
                        
                         轴平等的;
                        
                         包含(“X”,“字形大小”,10)
                        
                         ylabel (“Y”,“字形大小”,10)
                        
                         标题(“x - y坐标生成的所有θ₁和θ₂组合使用正运动学公式的,“字形大小”,10)
                        
                         选择= anfisOptions;
                        
                         opt.InitialFIS = 7;
                        
                         opt.EpochNumber = 150;
                        
                         opt.DisplayANFISInformation = 0;
                        
                         opt.DisplayErrorValues = 0;
                        
                         opt.DisplayStepSize = 0;
                        
                         opt.DisplayFinalResults = 0;
                        
                         disp (- - >培训第一简称ANFIS网络。)
                        
                         anfis1 =简称anfis (data1、选择);
                        
                         disp (- - >培训第二简称ANFIS网络。)
                        
                         opt.InitialFIS = 6;
                        
                         anfis2 =简称anfis (data2选择);
                        
                         x = 0:0.1:2;% x坐标进行验证
                        
                         y = 8:0.1:10;% y坐标进行验证
                        
                         (X, Y) = meshgrid (X, Y);
                        
                         c2 = (X。Y ^ 2 +。^ 2 - l1 ^ 2 - l2 ^ 2) / (2 * l1 * l2);
                        
                         s2 =√1 - c2。^ 2);
                        
                         THETA2D =量化(s2 c2);%θ推导出
                        
                         k1 = l1 + l2。* c2;
                        
                         k2 = l2 * s2;
                        
                         THETA1D =量化(Y, X) -量化(k1, k2);%θ₁推导出

直到我运行下面的代码,使用evalfis我有错误

                         XY = (X (:) Y (:));
                        
                         THETA1P = evalfis (anfis1, XY);%θ₁anfis1预测的
                        
                         THETA2P = evalfis (anfis2, XY);% anfis2θ预测

我的错误:

                         错误使用evalfis(51)行
                        
                         的第二个参数必须是一个FIS结构。

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DINI 2019年5月30日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/449986-how-to-solve-evalfis-error answer_377254

嗨! ! !,when you use the evalfis function, you need to specify: to 什么数据你想要评估和什么file.fis 你想要做什么。

例如,我的代码的一部分

                             in_fis_0000 = genfis1 (mem、numMFs mfType);
                            
                             out_fis_0000 =简称anfis (mem、in_fis_0000 epoch_n);
                            
                             nnn = num2str (ii);
                            
                             writefis (out_fis_0000 [“inf_”nnn]);
                            
                             fis_0000 = readfis ([“inf_”nnn]);
                            
                             inf_0000 = evalfis (previo fis_0000);%的最终评价