不正确的结果和图仿真软件金宝app
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你好,
我试图达到预期的情节在仿真软件但是我无法做到。金宝app我认为我是使用正确的框图看法。但情节离正确的参数应该是什么样子。
请查看附加情节我得到的模型文件,金宝app和图像的图应该是像。
m = 4;l = 0.3;lc = 0.15;g = 9.8;
Ra = 1;Aa = 2;w = 8;
转矩= ((1/3)* m * l ^ 2 * y”) + (m * g * lc * sin (y))
收益= (Ra * s + Aa * w) / (s + w)
c_star = ((Ra-1) * s + Aa-1) * w) / (Ra * s + Aa * w)
问候
