我可以从Python与实时仿真软件仿真交互?金宝app

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MathWorks支金宝app持团队 2018年10月31日

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这个问题直接联系

//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/458589-can-i-interact-with-a-金宝appsimulink-real-time-simulation-from-python

回答: 巴勃罗·罗梅罗 2021年11月19日

答:接受 MathWorks支金宝app持团队

我想与我们的Speedgoat性能远程机器交互信息和更新可调参数在运行时。

我们的目标是通过Python脚本能够做到这一点。

1)最好的方法是什么?你打算有Python API吗?

2)我们能做它从没有实时工具箱安装部署MATLAB应用程序?

在回答这个问题。

接受的答案

MathWorks支金宝app持团队 2020年10月9日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/458589-can-i-interact-with-a-金宝appsimulink-real-time-simulation-from-python answer_372320

编辑:MathWorks支金宝app持团队 2020年10月9日

1)通过一个Python脚本与实时仿真交互

我们提供一个MATLAB引擎API使用Python。API的着陆页可以找到下面的文档页面:

//www.tatmou.com/help/matlab/matlab-engine-for-python.html

Python API允许您打开并将命令行语句传递给一个MATLAB实例,像一个普通MATLAB的实例,与一些小的局限性详细以下页面:

//www.tatmou.com/help/matlab/matlab_external/limitations-to-the-matlab-engine-for-python.html

这意味着什么本质上是任何可实现与MATLAB交互通过命令行通过API理论上是可能的,包括沟通与目标机和操纵的模拟运行。

沟通的目标是通过使用SimulinkRealTime来完成的。金宝app目标对象,详细:

//www.tatmou.com/help/releases/R2020a/xpc/api/金宝appsimulinkrealtime.target.html

当使用这个对象的API,一个限制是,某些对象不能沟通从MATLAB Python,和这个对象可能是其中之一。这意味着你想要将这个对象分配给MATLAB实例工作区,而不是试图港口到Python和交流通过函数调用MATLAB的实例。一旦这个对象实例化就可以控制通过目标仿真方法的各个方面。这包括调优参数像下面的例子:

//www.tatmou.com/help/releases/R2020a/xpc/ug/tune-parameters-with-the-matlab-interface.html

最后一件事我建议在开发这个python接口是使用“桌面”启动选项创建引擎时:

//www.tatmou.com/help/matlab/apiref/matlab.engine.start_matlab.html buj7y8n-option

这将使MATLAB实例可见,无疑将是有用的在测试中如何Python API与MATLAB交互实例进行调试和发展目的。

2)一个MATLAB应用程序部署到与实时交互仿真

以下文档页面是一个很好的资源,讨论可能部署一个MATLAB应用程序可以与实时交互仿真:

//www.tatmou.com/help/releases/R2020a/xpc/deploy-matlab-application-as-standalone-executable.html

请注意,此工作流预计,你有以下工具箱:

金宝app仿真软件®,仿真软件实时™,MATLAB®编译器™,MATLAB编译器SDK™