部署一个ROS节点树莓π在外部模式与模型金宝app

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纳撒尼尔Furbeyre 2019年4月26日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/458655-deploying-a-ros-node-on-raspberry-pi-in-external-mode-with-金宝appsimulink

评论道: 佩德罗Fabriz2021年8月28日

你好,

我工作在一个项目使用ROS和机器人工具箱包运行仿真软件模型(ROS发布者和订阅者)覆盆子π。金宝app生成的模型是在我的笔记本电脑运行Linux,我现在可以部署一个π“独立”ROS节点,它与其他节点进行通信,系统上运行。在这种情况下所有的仿真软件是创建的金宝app模型,并将其发送到π。金宝app仿真软件没有任何改变控制器的功能模型内的π值,或读取数据的输出模型π。

我试图做的是我仿真软件部署模型π,它与其他ROS通信节点上运行π,然后可金宝app以通过仿真软件读取数据金宝app 。最后一部分就是我还没有实现,我想知道如果任何人有一些建议。

有两种路径,我看可能使这项工作,每个人都有一些我不理解的部分,这是阻止我我的目标:

在“外部部署仿真软件模金宝app型模式”为一个可执行文件。我看到其他项目使用这个方法之间的数据通信仿真软件(PC)和覆盆子π模型实际上是部署。金宝app然而,在需要与其他ROS通信节点,我不确定这个技术会在ROS网络部署模型。它只是可以运行一个可执行的ROS硕士以外的知识。模型能够发布和订阅ROS话题如果是作为.elf运行文件?
作为一个独立的ROS节金宝app点部署仿真软件模型。这是我目前如何接近这一点的问题。不幸的是,似乎是孤立的节点部署后从笔记本电脑,不能发送信息到仿真软件程序读取数据。金宝app

任何帮助将不胜感激!