MATLAB的答案

为什么我的装配在simscape多体不动吗

33视图(30天)
小林王”class=
小林王 2019年6月16日
编辑: PHLORM Thinhhouy2021年9月19日
我试着学习如何使用simscape多体。我跟着所有程序进行仿真和到动画的部分。大会是一个轮连接电机和我同心和重合的伴侣。我也检查,轮子可以用鼠标拖动旋转轮的一侧。matlab生成的模型图。金宝app我打开检查任何可能是错误的。
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答案(1)

Yatish钱德拉Chitluri”class=
Yatish钱德拉Chitluri 2021年1月21日
你好 @Xiaolin王 ,我希望你找到你的解决方案。如果没有,我的想法。
首先,由于没有运动指定的联合也不是强制指定一个框架,所以,我不希望车轮旋转。
其次,我猜重力将不会造成任何旋转。
所以,我建议你给运动/力转动关节(如直接运动学)或你可以定义一个坐标系运动在方向盘上使用“套管接头”(如逆运动学)
在转动关节,尝试Torque-Automatically计算和运动——所提供的输入,(记住,运动单位这里有弧度)。简单地使用任何源和Simulink-PS转换器。金宝app
或者你可以其他方式,转矩-输入和运动提供的自动计算。无论如何,照顾单位
我希望这可以帮助。好运！
问候,
Yatish。
1评论
PHLORM Thinhhouy”class=
PHLORM Thinhhouy 2021年9月19日
编辑:PHLORM Thinhhouy 2021年9月19日
我不知道为什么它不工作。
“类型不匹配的信号连接。源信号类型和目标信号类型是rad。将信号转换为相应的单位和兼容的大小之前直接连接。 ”

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