我终于设法做到。
关键是模型保真度和准确性。确保你simscape模型不够准确。然后,执行一个开环测试。使用系统输出的数字识别的时间你应该线性化模型;找段输出图的模型表明线性行为。Lineanized它“t”,用它来调整PI控制器。
为什么我不能调/设计PID为车辆和simscape模仿吗?
5视图(30天)
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你好,
模型与多速transmissoin传统汽车。是构建使用simscape和控制目标的跟踪参考输入驱动循环。
一年多来,我一直在MATLAB文档中提供了方法和解决方案。金宝搏官方网站但它至今无果而终,我不能从simulatoin得到一个好的结果。
模型和书面报告我的工作与这个调查,请您看一看。提前谢谢你,。
期待收到你的。
问候,
萨贾德
