问题检测行鹦鹉微型无人机

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Aradhya Anil皮重 2019年7月16日

评论道: Aradhya Anil皮重2019年7月18日

在视频系列中,您已经使用Stateflow无人机的发展逻辑。

随着无人机飞行的高度1.1米,大部分下面的线是无人机,当我们试图检测红色只有不行 (如第一个截图所示)。

因此,当我运行模型,无人机直线后正常但是当有一个转折。无人机连续移动的红色是帧但2秒后总白色像素的门槛变得小于1400因此,它不会检测到颜色,它将试图将根据算法(就我而言我编程等将在顺时针方向旋转但它旋转一点阈值增加超过1400。所以再给' 1 '的输出。

要解决这个问题,我试图利用调整块,但显示一个错误,第二个屏幕截图所示。

还有一件事,你能告诉我我怎样才能探测线模拟(图片取自模拟不是从相机)?

提前谢谢你。

问候,

Aradhya皮重。

Maitreyee Mordekar 2019年7月16日

你好Aradhya,

鹦鹉Coversion图像块的输入必须是4 * 9600的形象。所以,添加一个调整块肯定会显示这个错误。

你需要设计算法的无人机轮流和保持。所以,我可能无法帮助你可以使用什么方法。

你可以考虑改变常量的值或者看看计算机视觉工具箱可以帮助: https://in.mathworks.com/help/vision/index.html

你设计的算法,模拟可以直接用于硬件通过改变某些参数。所以你在模拟实现你所部署的硬件。如果你想在模拟摄像机的图像,它将图像位于鹦鹉图像转换的输出块。

注意,您提交的算法会被评估在不同轨道上的各种跟踪部分;不仅是一个例子。

我希望这可以帮助。

-Maitreyee

Aradhya Anil皮重 2019年7月18日

好的,我会努力的,谢谢你的帮助。:)

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