你好Alisagar,
如果你想要改变偏航值,您需要执行以下操作:
- 你需要设计算法改变了偏航值。的值将改变orient_ref公共汽车。这将是非常相似的变化X, Y和Z值的pos_ref公共汽车在这个视频。
- 你会因此需要更新的值UpdatedReferenceCmds总线发送作为路径规划的输出块用红框如下图所示。
轨道是,它也可能会逆转。
我希望这可以帮助。
-Maitreyee
