2019年MathWorks迷你无人机大赛在东京举行
へのご参加誠にありがとうございます。担当者よりご回答させていただきます。もう少々お待ください。
minidron竟争に関して:着地と開始着陆和开始
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MinidroneCompetitionの第1ラウンドシミュレ，ションに関する質問です。
下記2点に関してル，ルに記載がないので，質問させてください。
①着地判定に関して
コーストレースの最後に赤マーカー上に着地する必要があるかと思うのですが,その場合の処理はどうするのが適切なのでしょうか。
Z値をZ > 0にした場合は，以下のように接地を検出してエラ，を出す仕様となっており，
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シミュレ，ションの実行中にエラ，が発生したため，シミュレ，ションを終了しました
原因:
- 時間7.86で'parrotminidroncompetition /金宝appSimulink 3D可视化/提取飞行仪表/地板接触においてアサ，ションが検知されました
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またz値をz > -0.5として滞空させた場合は以下のように停止を検出してエラーを出す仕様になっていると認識しています。
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シミュレ，ションの実行中にエラ，が発生したため，シミュレ，ションを終了しました
原因:
- 時間17.395で'parrotMinidroneCompetition/Stop Simulation/Flag已经触发においてアサ，ションが検知されました
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エラーを吐く理由などに関しては既に幾つかの質問と回答が見受けられますが,私の質問は,これらを踏まえたうえでこのシミュレーションにおける正しい(求められてる)完了の仕方は何なのか,というものになります。
②開始に関して
開始位置は常に赤線の上という認識で良いのでしょうか。
また，開始位置が赤線の上である場合，赤線末端におけるどの座標になるのでしょうか。
以上，よろしくお願いします。
我有两个关于minidroncompetition第一轮模拟的问题。
1.对着陆
我想知道在模拟结束时降落在红色标记上的合适处理是什么。
如果我设置z值“z > 0”，由于对着陆的认知，有一个误差，
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运行模拟时发生错误，模拟已终止
引起的:
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或者我知道如果我设置z值“z > -0.5”并让无人机悬停，因为认知停止而出现错误。
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运行模拟时发生错误，模拟已终止
引起的:
- 中检测到的断言＇parrotMinidroneCompetition/Stop Simulation/Flag已经触发＇在17.395年
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我知道关于错误发生的原因已经有了一些问题和答案。
所以，我想知道在模拟结束时降落在红色标记上的适当(或要求)处理是什么。
2.开始
我想知道降落的位置是否总是在红线上。
如果无人机总是在红线上降落，我能知道正确的位置吗?
谢谢。
接受的答案
Maitreyee Mordekar
2019年8月30日
你好Marumo,
您看到的关于地板接触的错误是预期的，您可以在这里找到详细信息:
当你得到关于'的错误时，你可以参考以下问题
标志已被触发”
：
对于第二个问题，无人机会被半放置在起跑线的中心，大致如下图所示:
我希望这能有所帮助。如果还有其他问题，一定要问。
-Maitreyee
1评论
Tohru Kikawada
2019年8月30日
日本語で補足いたします。
遭遇されている楼层联系のエラ、は期待通りの挙動で、詳細は下記で確認いただけます。
//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/476567-how-can-i-land-the-parrot-minidrone-in-金宝appsimulink
标志已触发のエラにいては下記の投稿を参照してください。
//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/467873-minidronecompetition-possible-reasons-for-a-flag
2番目の質問にいて，ドロンは図のようにスタトラン中心に半分かかるような形で置かれます。
この回答が役立てば幸いです。追加の質問があればいでもご連絡ください。
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