MATLAB的答案

我可以从rigidBodyTree Matlab生成urdf文件对象?

14日视图(30天)
基督教弗里德里希
基督教弗里德里希 2019年10月14日
回答: Amrtanshu拉吉 2021年7月30日
我有在Matlab rigidBodyTree对象定义(https://de.mathworks.com/help/robotics/ug/rigid-body-tree-robot-model.html?searchHighlight=kinematic%20tree&s_tid=doc_srchtitle)。现在我需要相应的例如在rviz urdf文件来使用它。是否可以自动生成这个Matlab ?

在回答这个问题。

答案(1)

Amrtanshu拉吉
Amrtanshu拉吉 2021年7月30日
你好,
没有办法出口刚体树URDF自动在matlab。然而如果你想想象它像rviz然后你可以使用 显示 函数。
希望这有助于! !

类别

找到更多的在机器人在帮助中心和文件交换

标签

下载188bet金宝搏


释放

R2019b

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!