你好保罗,
如果你把值设为0，你将使用方向控制，即俯仰、滚转和偏航命令。
你可以使用位置控制(X, Y, Z，偏航)，如果你使用常数的值为1。偏航有一个独立的控制器，所以你可以使用偏航在方向和位置控制。
X, Y和Z值是关于全局参照系的。因此，即使在偏航后增加X，您也可以看到无人机直线移动的行为。实际上，它被要求增加全局X，而不是关于无人机身体的X。
我希望这能有所帮助。
-Maitreyee
