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可能的差异在向心加速度的6自由度的加速度计算块被添加到车身骨架加速度?

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一团 2019年12月28日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/498277-possible-discrepancy-in-acceleration-calculation-in-6dof-block-where-centripetal-acceleration-is-bei

编辑: 科林Russo 2020年2月14日

答:接受科林Russo

https://uk.mathworks.com/help/aeroblks/6dofeulerangles.html

在上面的文档,它说:

然而,在我看来,

代替。如果有人能告诉我哪个是正确的或如果我误解了什么请说。

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科林Russo 2020年2月14日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/498277-possible-discrepancy-in-acceleration-calculation-in-6dof-block-where-centripetal-acceleration-is-bei answer_415651

编辑:科林Russo 2020年2月14日

你好,

注意,叉积块实际上是做的

x ω ,等于

x

。

谢谢,

科林

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