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Quaterion创造仿真软件金宝app
1视图(30天)
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你好,
我刚刚开始使用quaterions和我目前困惑如何在仿真软件中定义。金宝app到目前为止我读过的有一个基本的了解他们如何可以用于定义在三维空间中旋转。我理解的数学形式+ bi + cj + dk,我只是不理解它如何在matlab inplemented。
我想定义一个四元数通过specifing轴+角然后构建四元数。我认为很简单,用一块mux的角度,然后三个元素的向量。然而这并不缝。
我跑这个测试,它不会显示相同的结果。
谁能帮助解释哪里算错了。或帮助解释以下deffintion从文档页面。
“四元数的形式(
问
0,
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问
1,
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1,…,
问
2,
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2,…,
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3,
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谢谢
