PID增益计算使用Levenberg马夸特算法

1视图(30天)
大家好!
我想知道如果你曾经不得不计算PID收益使用Levenberg马夸特医生的算法。
如果是这样,你能解释一下你的方法我如果可能附带一个代码片段作为例子吗? !
提前谢谢!

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