汽缸适合pointcloud

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哈桑法拉克
哈桑法拉克 2020年5月14日
编辑: Aditya帕蒂尔 2020年8月19日
大家好,
我们试图使用功能与点云pcfitcylinder但估计产生奇怪的符合很大的直径和orintations。我们改变MaxNumTrails,信心和提高(0)但没有提高的结果。你能指导我们吗?
谢谢提前

答案(1)

Aditya帕蒂尔
Aditya帕蒂尔 2020年8月19日
编辑:Aditya帕蒂尔 2020年8月19日
您可以使用各种参数来控制函数的输出。例如,尝试提供一个参考向量和减少maxDistance。你可以检查所有可用的选项 pcfitcylinder文档

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