MATLAB的答案

2 d micromouse模拟使用移动机器人工具箱

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光辉PHUTANE
光辉PHUTANE 2020年6月10日
回答: Ankur斯利瓦斯塔瓦 2021年5月26日
我已经创建了一个2 d micromouse植物模型模拟使用移动机器人工具箱。迷宫是使用模拟生成地图生成器app.A激光雷达传感器用来获得从墙壁的距离。我见过许多matlab求解迷宫例子,但它没有涉及机器人动力学。我怎么能整个迷宫地图吗?使用这个工具箱迷宫映射的策略是什么?我怎么能实现各种最短路径算法*,洪水,贝尔曼福特等等?如图的迷宫设计cad然后导入图像在迷宫地图生成器app.The 16 x16所以我如何定义该节点?我也想知道其他策略使用这种方法。
4评论
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穆斯塔法沙拉
穆斯塔法沙拉 2020年10月25日
@ 光辉PHUTANE @ 兰德Kivelevitch
先生谢谢你帮助我,谢谢你从我的心
我将试试这个

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答案(1)

Ankur斯利瓦斯塔瓦
Ankur斯利瓦斯塔瓦 2021年5月26日
嗨 @TEJAS PHUTANE ,
MATLAB的以下特性可以帮助把事情开始:
下面的例子展示了一代的激光雷达扫描环境,创造环境,发现使用RRT路径*。
创建自我中心用房地图使用范围传感器- MATLAB和Simulink (mathworks.com)金宝app