你好默罕默德,
你是如何定义你的系统变量吗?你有开环系统作为一个系统和不同的控制器作为一个系统,组合成一个闭环系统?这是同样的方式你得到阶跃响应吗?你能提供的值系统三种不同的系统?
问候,
乔尔