“SamplesPerFrame”财产kinematicTrajectory函数中不工作?

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晓惠王 2020年9月16日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/595006-samplesperframe-property-does-not-work-in-kinematictrajectory-function

评论道: 晓惠王2020年9月27日

你好,

我用Matlab R2019b传感器融合和跟踪工具箱,并得到了以下警告当我设置的“SamplePerFrame”属性 kinematicTrajectory

>轨迹= kinematicTrajectory (“SamplesPerFrame”“SampleRate”, 20日,100)

警告:SamplesPerFrame属性不相关这个配置系统的对象。

>在matlab.system.SystemProp /找

在kinematicTrajectory(第253行)

当我运行下面的命令:

> > bodyAcceleration = (5 5 0);bodyAngularVelocity = [0, 0, 1];

> >(位置,方向,速度,加速度,angularVelocity] =轨迹(bodyAcceleration bodyAngularVelocity)

我期望位置的大小是100 * 3,但是我只有一个输出,这是与上面的警告吗?

谢谢很多!

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答案(1)

赛斯Pathuri 2020年9月22日

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//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/595006-samplesperframe-property-does-not-work-in-kinematictrajectory-function answer_498304

如果你使用“SamplesPerFrame”属性与kinematictrajectory系统对象,您需要设置“AccelerationSource”和“AngularVelocitySource”“属性”。

                             轨迹= kinematicTrajectory (“SampleRate”,20岁,“SamplesPerFrame”,100,“AccelerationSource”,“属性”,“AngularVelocitySource”,“属性”);
                            

这是链接到文档提及这种依赖性SamplesPerFrame房地产部分: https://in.mathworks.com/help/nav/ref/kinematictrajectory-system-object.html mw_7550710d cdce - 4092 9 - ffc efd20e1ef0d8

既然你已经宣布AccelerationSource和AngularVelocitySource属性,你可以定义使用加速度和 AngularVelocity 属性,然后使用系统对象分别如下。

                             轨迹= kinematicTrajectory (“SampleRate”,20岁,“SamplesPerFrame”,100,…。
                            
                             “AccelerationSource”,“属性”,“AngularVelocitySource”,“属性”,…
                            
                             “加速”(5 5 0),“AngularVelocity”[0,0,1]);
                            
                             (位置,方向,速度,加速度,angularVelocity] =轨迹();