如何创建一个公共汽车场景读者?

我有以下几点:

P2HEV模型,我想使用自动驾驶模拟工具箱,使用一些建成的MatLab的例子,我能从egoVehicle中提取相关信息,并形成一个结构体作为输入读者的场景。但是我得到错误相关的汽车命名

在港口设置场景的读者,我设置 源 作为 财产 , 的名字 为“ BusActor ”

同样,在MatLab函数的数据,输出端口“egoActor”设置为总线< BusActor >

有一个基坑支护在创建总线,并且我不知道如何为这个任务,创建一个手动任何帮助都是感激。