Matlab ROS2支持行为和金宝app服务没有实现?

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约翰斯文森 2021年2月10日

评论道: 约翰斯文森2021年2月13日

答:接受 Jagadeesh这位Konakalla

我教一个机器人入门课程这学期第一次。最终我们要改变我们的本科生到Python编程课程,但很多训练在Matlab,这学期我允许学生使用Python或Matlab进行作业。我也没有超级具体是否必须使用ROS1或ROS2。

我总是使用Python,使用Matlab但有几个学生来找我,我们不知道我们的生活如何调用服务或行为从Matlab ROS2界面。它甚至不似乎存在于文档的功能。是他们ROS2实现目前不feature-full呢?

Jagadeesh这位Konakalla 2021年2月11日

嗨杰克斯文森,

很高兴听到你选择了MATLAB教机器人课程的学生。

在这一点上,ROS工具箱ROS2没有服务和操作。这些特性对ROS1可用。

团队正积极致力于全国各MATALB ROS2服务接口和行为在即将推出的MATLAB。

谢谢你的兴趣。

Jagadeesh这位

约翰斯文森 2021年2月13日

这是一个不幸的答案,但我猜一个答案。

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