代码从仿真软件编码器金宝app内ROS
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你好,
目前我从事一个项目,我应该使用模拟仿真软件的c++代码并将其集成在ROS(机器人操作系统)。金宝app这个想法是为了让系统,解决了一些diff.方程和解决方案应该作为移动机器人的输入值。金宝搏官方网站与这些值,例如,汽车的加速度可以精确计算过热和可能的预防。首先我要做的是修改代码首先它能够添加输入值与cin仿真开始之前每次与cout后,在终端返回结果。以后应该修改自动工作。然而,我使用macos甚至currenlty我不能够从模型构建和运行代码编码器与xcode我的电脑。金宝app我也不知道如何解决这个与cin和cout。有人能告诉我目标我应该使用这样做因为我在mac但后来我将切换到Linux,因为实现ROS的要求,以及如何获得主要功能自动生成的吗?如果没有办法这么做,那么可能有人发布一个例子主要功能应该如何看起来像什么?
非常感谢你的时间和我将感谢任何帮助。
米洛斯岛
