如何选择求解器为一个系统，这是刚性，部分连续，部分离散，并有Simulink和Simscape组件?金宝app

我的任务是创建一个模拟模型 电流控制器 连接到 三相 逆变器 和一个 永磁同步电动机 ．的 电流控制器 通过标准实现 金宝app仿真软件模块 ．应该是这样 离散 并以频率运行 8 kHz ．从而固定步长为 1.25年代的军医 适用于模型的那一部分。然而，模型的 逆变器 和 永磁同步电动机 应该是 连续 并以 Simscape组件 ．六个 n沟道IGBT 组件应该用于 逆变器 捕捉晶体管的动态是必要的。因此，一个小的步长是必要的(可能在 1 e-8 s )．尝试模拟这种情况，无论是求解器，通常会导致非线性求解器出现错误(未能收敛)或模拟运行极其缓慢。我意识到缓慢的模拟时间可能是捕捉快速动态的必要条件，但我仍然想知道为这种情况配置求解器的最佳方法是什么?它是否有助于将控制器和物理系统分离为单独的模型并使用 模型 在第三个模型中调用它们?