MATLAB的答案

PID自动调谐的四轴飞行器

10视图(30天)
莫特OLCAMAN
莫特OLCAMAN 2021年5月14日
回答: 土卫五强 2021年5月24日
大家好,我是四轴飞行器项目工作。我准备了一个bicopter测试模型与仿真软件优化PID参数。金宝app不幸的是我不能控制它。我试着调整自动频率响应为基础但我不能这么做。我如何设置调优参数下,谁能帮我个忙吗?

在回答这个问题。

答案(1)

土卫五强
土卫五强 2021年5月24日
嗨莫特,
看一看这个视频讲无人机仿真和控制: 无人机仿真与控制、视频-第5部分:优化PID控制器 如果你需要更多的上下文,您可以看一下其他视频系列。这 四轴飞行器项目 例子也可能是一个有用的资源。

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