44820题。2D中的相对位姿，问题2

由彼得·柯克

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{“关系”:[{“relationshipType”:“http://schemas.mathworks.com/matlab/code/2013/relationships/document”,“targetMode”:“”,“relationshipId”:“rId1”,“目标”:“/ matlab / document.xml”},{“relationshipType”:“http://schemas.mathworks.com/matlab/code/2013/relationships/output”,“targetMode”:“”,“relationshipId”:“rId2”,“目标”:“/ matlab / output.xml”}],“部件”:[{“partUri”:“/ matlab / document.xml”,“关系”:[],“contentType”:“应用程序/ vnd.mathworks.matlab.code.document + xml”,“内容”:“< ? xml version = = \ \ 1.0 \”编码“utf - 8 \”?>\n<w:document xmlns:w= "http://schemas.openxmlformats.org/wordprocessingml/2006/main\"><w:body><w:p><w:pPr><w:pStyle w:val=\"text\"/></w:pPr><w:r><w:t>我们认为一个以{0}表示的世界参考系，它的x轴指向东，y轴指向北。有一个机器人，其附加的固定坐标系{B}的原点在机器人的中心，其x轴指向机器人的前进方向。< / w: t > < / w: r > < / w: p > < w: p > < w: pPr > < w: pStyle w: val = \ "文本\ " / > < / w: pPr > < w: r > < w:弹性分组环> < w: b / > < / w:弹性分组环> < w: t >关于机器人的坐标系< / w: t > < / w: r > < w: r > < w: t >,世界坐标系原点在x方向上的距离67.2米和32.4米在y方向上,在42度的方位角。< / w: t > < / w: r > < / w: p > < w: p > < w: pPr > < w: pStyle w: val = \ "文本\ " / > < / w: pPr > < w: r > < w: t >写一个3 * 3矩阵齐次变换矩阵,表示机器人的构成框架{B} {O}对世界框架。< / w: t > < / w: r > < / w: p > < / w:身体> < / w:文档> "},{" partUri ": " / matlab / output.xml”、“contentType”:“text / xml”,“内容”:“< ?><embeddedOutputs><metaData><evaluationState>manual</evaluationState><layoutState>code</layoutState><outputStatus>ready</outputStatus></metaData><outputArray type=\"array\"/><regionArray type=\"array\"/></embeddedOutputs>"}]}

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去年解决方案于2021年10月12日提交

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fatma说2019年7月23日

我想要一个解决方案来运行农民设计机器人机械手算法- MATLAB和Simulink机器人竞技场，因为我不需要依赖文件，请帮助我金宝app

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