现代工艺系统都希望能达到最佳的运行状态。然而，由于实时干扰、测量和控制误差和不确定性，在预先设计的名义上最优点上的操作不一定是实际最优的。自优化控制就是通过反馈控制来解决这一问题。通过仔细选择或综合被控变量，一个自优化的控制系统可以
即使存在干扰、测量和控制误差和不确定性，也能实现最优或接近最优的操作。

被控变量的选择由于其组合性质是一个np困难的问题，尽管已经提出了自优化控制的理论准则。这个包包括两个使用局部最坏情况损失准则的求解器。这两种求解方法都是基于作者和Kariwala博士最近开发的双向分支和定界方法。这些解算器的原理、效率和应用可在最近发表在《计算机与化学工程》上的论文中找到http://dx.doi.org/10.1016/j.compchemeng.2009.01.014
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