很好。我修改了它，使它返回socket。这样就可以以持久的方式使用它。如果有UDP数据发送，而我们不听，我们可以回来并得到这个数据。

非常感谢你的贡献。我唯一的评论是，您已经通过检查函数的第102行上的timeout <= 0来阻止UDP阻塞模式。如果您将其更改为timeout < 0，我们可以将timeout值设置为0，这意味着UDP可以无限等待数据包，这是我的应用程序的要求。

你好,凯文。我有一个问题，我想知道你和你的代码可以帮我解决它。我试图将数据输入到一个设备，并将其导入到MATLAB中。我的笔记本电脑和设备连接到同一个网络。这个链接
http://tinypic.com/r/viitn6/9显示我得到UDP数据包，但我不知道如何得到数据到MATLAB。您知道您的代码是否可以处理这个问题吗?在这一点上我是非常守旧的。

非常感谢，
萨拉

@Mehmet—我对Simulink的内部工作一无所知，所以我不能回答你关于使用judp的问题。金宝appm。不过，我要补充的是，您可能需要考虑使用jtcp。m(也在FileExchange上)，而不是judp。我欢迎你的申请。TCP协议通常比UDP协议慢，但它具有内置的错误检查功能，以纠正丢失的数据包等。

你好，

我尝试了这个函数，发现数据传输速度比MATLAB的内置函数好很多。
我想知道我们是否可以在Simulink环境中使用此功能。金宝app

如果没有，您是否有实现高比特率而不是在Simulink中使用内置函数（块）的任何建议？金宝app我尝试了许多方法，包括外部模式中的Simulink Desktop实金宝app时数据包I / O块，但仍然无法达到所需的比特率。

再次感谢分享这个文件!

@Pranav——“帮助跳跃”会告诉你那个跳跃。M以int8格式发送和接收数据。不能直接发送十六进制数。

发送之前，将十进制转换为int8：
myHexNum = ' 84 ';
myInt8Num =定型(hex2dec (myHexNum),“int8”);
在另一端接收数据时，转换回小数，然后转到十六进制：
dec2hex(定型(myInt8Num,“双”))
==>'84'，这是你开始的。

你好，

谢谢你的帮忙。我正在用它接收雷达的数据。在这个过程中，它将接收到的一些十六进制数转换为正的十进制数，而另一些则转换为负数。

如。0 x19变成25
0 x84变成-124

你知道为什么会这样吗?

再次感谢。

@Kevin Bartlett。啊，这是真的。不，它仍然必须是UDP。我会继续狩猎。但谢谢你的所有帮助。您的代码很容易理解和工作！

@kdg。我会承认我不是网络专家。但我可以告诉你，向固定IP发送消息不会使其TCP。UDP和TCP之间的区别是TCP是一种双向对话：发件人希望回到收到数据包的确认;如果没有确认回来，则发件人再次发送相同的数据包（又一次又一次地），直到它得到确认。UDP协议不涉及发送和接收确认 - UDP数据包刚刚投入到以太和遗忘。这使得TCP更可靠的两个协议，但也涉及大量的开销。因此，您可以将UDP数据包发送到固定的IP。您也可以通过调用“发送”两次或使用所谓的“广播”地址（我认为广播方法在为其他人减慢网络时具有一些缺点 - 它，您也可以发送给多个收件人可能不会让你非常受欢迎）。 Best of luck.

@Kevin Bartlett。没烦恼!谢谢你的快速回复，很有意义。我不太确定UDP是如何工作的。两个程序运行在同一台计算机上，但数据发送程序模拟发送消息到其他东西(与固定的ip，不确定这是否使它TCP?)。我想把它们也放到matlab中。也许这是不可能的。我没有它假装发送的其他程序，所以我也不确定他们是如何交流的。陡峭的学习曲线:)

@KdG，你不能直接跳。m从一个特定的地址接收——这不是UDP消息传递工作的方式。你能做的就是给它打电话。m with the [mssg,sourceHost] = judp('receive'，…语法。然后，如果消息来自错误的源IP，您可以告诉程序忽略该消息。我不确定我完全理解了您的设置，但是如果您的两个程序都在同一台计算机上运行，使用计算机的实际IP地址而不是127.0.0.1“环回”地址是没有好处的。这有意义吗?

你好,

我只是把我的头围绕UDP的事情，所以道歉在什么可能是不可行的提前。我可以收到UDP数据包，从另一个程序，如果我使用127.0.0.1在其他程序，但如果我设置一个特定的IP地址不。有办法让我指挥跳跃吗。M从一个特定的IP地址接收?还是说它应该监听所有内容?

@ inck - 如果您在尝试从其他某些程序接收数据包之前，您可能会在两个Matlab会话之间工作可能是最简单的。在Linux和（我相信）在Mac上，您可以在同一本地机器上运行两个Matlab会话;在Windows上，我认为您必须在单独的计算机上有两个会话。

完全按照你在“帮助跳跃”中看到的第一个例子。在一个会话中，输入:
MSSG = JAWP（'接收'，21566,10）; CHAR（MSSG'）

在第二个会话中(在1秒默认超时超时之前)，输入:
Judp（'发送'，21566，'208.77.188.166'，Int8（'howdy！'））

确保端口21566在防火墙中打开并替换为“208.77.18888.166”的接收机器的IP地址（或者，如果MATLAB会话都在同一台计算机上，则可以使用“环回”地址：127.0.0.1）。

如果这不起作用，您可能有一些东西在您的网络阻塞UDP包，这是我不能帮助您。您可以尝试安装wireshark包嗅探应用程序，看看是否看到UDP包进入您的网络接口(或loopback接口，如果您正在使用该接口)。但是，请注意，在Windows(和mac ?)上，wireshark会在内置防火墙之前看到数据包，因此，仅仅因为您看到了在wireshark上到达的数据包，并不意味着它们到达了Matlab。

对不起，我不能更多地帮助。祝你好运。

你好:)我正在浏览代码，它看起来很恶心，尽管我有一些麻烦。

我需要在MATLAB中从unity接收数据(将动态发送数据的VR程序)

我首先只是想接收数据，但它不工作;

我尝试了udp。善有善报。

目标是得到统一发送0和1之间的数字(如:0.937262)，并为matlab接收它。

两个程序都会在我的电脑上运行。

你能帮个忙吗，有什么好主意吗，谢谢

j

@Habib——这里的“服务器”是指发送udp数据包的应用程序，而“客户端”是指接收udp数据包的应用程序?

如果这是正确的，那么对话的Matlab端简单地是“judp('send'，21566，'208.77.188.166'，int8('Howdy!')”……同样，你必须用正确的端口号替换21566，用正确的IP地址替换'208.77.188.166'。

至于客户端(非matlab)方面的对话，我将无法帮助您——这将完全取决于您正在使用的应用程序。您可能需要确保指定的UDP端口在您的防火墙中是开放的(尽管如果您的客户端和服务器应用程序运行在同一台计算机上，这就不应该是必要的。

谢谢您的回复。我在服务器上有Matlab，但对于客户端，我使用的是另一个应用程序，这不是基于Matlab。在这种情况下我如何使用judp ?

@ habib - 如果您输入“帮助judp”，则应查看您可以运行的三个示例。在其中的第一个时，您键入“mssg = judp（'接收'，21566,10）; char（mssg'）”在一个matlab会话中，“judp（'send'，21566，'208.77.188.166'，Int8（'rowdy！'））“另一个（这假设您正在使用端口21566，并且接收计算机的IP为208.77.188.166，因此您必须为特定系统修改这些命令）。接收MATLAB会话现在应该在其包含“howdy”字中的工作区上称为“MSSG”的变量。

我已经下载了文件，但当我在Matlab中运行文件时，出现以下错误。

使用judp时出错(第50行)
输入参数不足。

显而易见，因为函数judp要求某些参数。
我该如何处理这个问题

问候,。我从下面回答了自己的问题。似乎，一夜之间，我心爱的Windows防火墙已经授权自己阻止UDP通信到Matlab。在Windows中纠正了这个错误后，“简单UDP通信应用程序”就可以正常工作了(就像他们在英国说的那样)。我给它五颗星:节奏好，容易跳舞!

我下载了judp.m文件，它的几天内完美无缺。昨天突然，我开始接受：“使用judp（第166行）错误”
“judp。m——接收UDP报文失败;连接超时”。

我看不出我改变了什么。这个judp函数位于一个脚本中，它在正常工作时并没有改变。什么好主意吗?

@Luca Gacy——通过(开放的)UDP端口21566将59的值发送到IP地址为208.77.188.166的计算机将通过以下行实现:

Judp（'发送'，21566，'208.77.188.166'，INT8（59））

问题是Motion Composer是否将59表示为一个int8值作为一个ASCII字符。如果没有，最好使用jtcp。M，它使用起来更复杂，但不限于传输int8。

在kpb@uvic.ca上给我发电子邮件，如果您有其他问题。

你好，我正在尝试建立Matlab和一个叫做Aerotech Motion Composer的程序之间的连接，以便通过Matlab而不是其本地环境来控制翻译表。我有连接设置在运动作曲家的一边，以接收一个59(;)的ASCII值。我不知道如何把这个ASCII值发送到另一个程序。我对Matlab有点新，所以我可以给你额外的信息，如果是必要的。提前感谢您的回复。

工作非常好，更快，然后一个由Matlab实现

谢谢

@bryan womack - 我现在远离工作，而无法访问matlab，我无法解决这个问题。

但是，我可以告诉您，“Who has…”消息不是由我的代码生成的。我代码的“SEND”部分由对Java程序的调用组成，这些调用对我来说几乎就是黑盒。也许其中一个正在生成这条消息?您可以尝试在我的代码中添加一些诊断“disp”或“键盘”调用，以查看它执行到什么程度，以及在什么阶段生成了“Who has”消息。例如，就在我的代码说“if action == SEND”之后，就在“addr = InetAddress.getByName(host);”之前插入字符串“keyboard”并再次运行程序。通过这种方式，您可以逐行执行SEND代码，并有希望找到问题。

Sup Fam，

我正在尝试使用这个示例代码发送一个UDP数据包到一个运行lwIP的微控制器。我可以使用“接收”命令读取广播数据，但当我尝试使用“发送”命令时，它没有多大作用。

当我通过wireshark监视以太网端口时，我看到我的计算机发送了一个ARP，上面写着“谁有169.254.185.93?”告诉169.254.185.77”

在这个ARP中，以。93结尾的IP地址是微控制器，以。77结尾的IP地址是计算机。

难道就不能盲目地发送数据包吗?我打的电话是这样的:

judp(“169.254.185.93”“发送”,5555年,int8(“好神”))

澄清一下我看到的行为:

1)如上所述调用judp
2)检查wireshark
3)“谁有169.254.185.93 ?告诉169.254.185.77”

问候,
布莱恩

@ Joost - 我担心这只是UDP通讯的性质。如果您在网络或计算机处理的网络或计算机太快，则UDP协议会丢弃数据包。这使得UDP通信非常有弹性，但成本为“损失”。如果您真的需要每个数据包，您可以切换到使用TCP / IP协议（请参阅我的JTCP.M程序，也在文件交换中）。这里的危险是，如果它们过于快速，则TCP协议不会丢弃数据包，因此如果您的计算机无法跟上传入数据包，您的计算机可能会冻结。如果您能弄清楚减少发送的数据包数量的方法可能会更好。

嗨,凯文,
谢谢你的这个伟大的犹大贡献。
似乎何时何时需要接收彼此又一快速发送的多个消息时，邮件会丢失，导致超时。是否有一种方法可以在背景中“保持频道打开”并收到所有消息？
消息从同一台机器发送，因此速度非常快。
提前感谢您的回复。

嗨Verena,

如果您查看代码，您将看到该行：

包= DatagramPacket (0 (1 packetLength int8) packetLength);

这是对Java代码的调用，我从其他地方“借来”的，并且我没有完全理解(judp。m实际上只是这个Java代码的一个Matlab包装器)。

这个神秘的代码中嵌入了“int8”格式;我想您可以尝试将它更改为'int16'或其他什么，但作为一个Java程序员，我真的不知道这是否可行，或是否会导致其他问题。

凯文

你好,
我用LAN连接了两台PC，通过UDP包从一个发送。与另一个是我的matlab脚本 - 我收到了它的数据。它很好地工作（谢谢你这个judp功能！）。但是我现在已经存在的问题是，我正在将数据从C-Programm（整数16/32位）发送到MATLAB，它用于“消息输出”MSSG ANT8 DataTyp。所以我丢失了数据。如何将MSSG的类型更改为INT16或其他数据？
提前谢谢!

@Gus - 好消息！我逐渐学习它几乎总是是一种防火墙，这些情况是在这些情况下归咎于这些情况。简单地关闭防火墙是一个非常好的测试，看看是问题的源头。

解决了。最近更新的McAfee互联网安全导致阻塞高UDP端口。它没有阻塞TCP端口。JUDP现在接收到正确的广播消息。谢谢你对防火墙的建议。

@Gus——是的，但是发送内容是发送到255.255.255.255，不是吗?你能换一下吗?

不尝试发送-只在端口4992接收广播。
mssg = judp(“接收”,4992、266、3000);
它总是超时。

@Gus——从你的Wireshark截图(//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/230698-judp-to-onitor-udp-broadcast.)，它看起来像是你试图发送到特殊的广播地址，255.255.255.255 (https://en.wikipedia.org/wiki/broadcast_address.）。您是否尝试过发送到目标计算机的实际IP地址而不是广播地址？

我删除了监听同一端口的DAX软件。移除后，我做了你建议的测试。
我开始Matlab会议1：
MSSG = JAWP（'接收'，4991,10,5000）;char（mssg'）
然后在MATLAB中执行session 2:
Judp（'发送'，4991，'127.0.0.1'，Int8（'howdy！'））
第一部分展示了:
ans =.
你好!
所以环回是工作的。
但是，WireShark仍然显示这台计算机正在接收我在问题中描述的4992端口数据包，但是仍然不能使用JUDP看到它。
mssg = judp(“接收”,4992、266、3000);char（mssg'）
使用judp错误（第166行）
judp。m——接收UDP报文失败;连接超时。

@Gus——当你说“localhost工作没有问题”时，这是什么意思?这句话向我暗示，judp发送/接收工作只要你使用环回地址，但这似乎与你7月21日的第一个帖子相矛盾。请澄清。

Localhost工作没有问题。我没有提交一个社区问题，为什么我没有看到UDP广播。看到的:
//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/230698-judp-to-onitor-udp-broadcast.
会欣赏发现错误的帮助。

@ gus - 我认为bindexception意味着已经拍摄了您尝试使用的端口。听起来像你的“DAX”软件使用与judp相同的端口，这是一个巧合。您是否尝试过使用不同的端口号超过21566？它可以是1025和65535之间的任何整数，因此有很多可供选择。我想这仍然不会解释为什么你禁用了Dax的超时，但它可能值得尝试。

谢谢凯文。你那绝妙的程序以前很管用。我回来了，遇到了问题。

发现产生给定错误的问题。当FlexRadio SmartSDR DAX.exe运行时，我得到“java.net.BindException. exe”。当我关闭它时，接收超时。

由于DAX软件被禁用，我听从了您的建议。在一个会议中开始:
mssg = judp(“接收”,21566年,5000);
然后在另一个会议中立即做到这一点：
judp（'send'，21566，'127.0.0.1'，Int8（'howdy！'））

在接收会话上获取此结果：
使用judp错误（第166行）
judp。m——接收UDP报文失败;连接超时。

将故障排除。所有其他软件在计算机上正确地会谈TCP和UDP。

@ gus - 我无法访问2015年版本的matlab，所以我无法真正解决您的问题。但是，我会说，从网络问题或防火墙设置的变化可能会出现相同的症状。一个好的测试是在同一台计算机上有两个MATLAB会话。使用一个会话使用127.0.0.1的“环回”IP地址发送UDP数据包。使用其他MATLAB会话接收数据包。因为通信是相同计算机的内部，所以这绕过了网络。我不确定这是否会有所作为，但你也可以尝试使用计算机的防火墙。

MATLAB版本：8.5.0.197613（R2015A）
Java版本:Java 1.7.0_60-b19

在最新的Matlab或Java版本中有什么变化吗?这曾经是工作的，侦听端口4992的广播。

73 /格斯

>> [mssg,sourceHost] = jup('接收'，4991,4096,5000)
使用judp错误（第166行）
judp。m——接收UDP报文失败。
Java错误信息如下:
Java异常发生:
java.net.bindexception：已使用的地址：不能绑定
java.net.DualStackPlainDatagramSocketImpl.socketBind(本机方法)
java.net.DualStackPlainDatagramSocketImpl.bind0(未知源)
java.net.AbstractPlainDatagramSocketImpl.bind(未知源)
java.net.DatagramSocket.bind(未知源)
在java.net.datagramsocket。（未知来源）
在java.net.datagramsocket。（未知来源）
在java.net.datagramsocket。（未知来源）

@Kevin Bartlett
这似乎是聪明的方式。谢谢

@ Exceleton - 我的猜测是Matlab的Java机器没有做好垃圾收集（我已经看到了Matlab的类似问题的Matlab的数据库游标对象）。因此，当您经历256个IP地址时，您正在创建256个Java套接字对象，并且它们堵塞了Matlab的分配的Java空间并减慢了计算机。作为解决方法，为什么不向网络的广播地址发送单个数据包（参见http://en.wikipedia.org/wiki/Broadcast_address) ?你应该能够在调用jupd.m时使用255.255.255.255。您网络上的所有机器都将接收UDP包，但只有您正在寻找的机器将知道如何响应您发送的特定UDP包。一旦“握手”完成，两台计算机将知道彼此的IP地址，您将不再需要使用广播地址。

如果我输入目的地的静态IP，我可以以快速的速率发送和接收（每秒多个周期）。

然而，当我在一个环路中改变ip地址，试图在DHCP环境中找到正确的设备ip时，周期时间迅速增加到每发送和接收命令数秒。

查找IP xxx.xxx.xxx的设备。1:255需要几分钟。

固定IP或多个IP目的地之间的处理时间变化有什么原因吗?

谢谢

当我发送UDP包使用这个脚本，目的UDP端口号保持固定的一个在参数中传递，但源UDP端口号似乎是递增1每次我调用judp。有没有一种方法有一个固定的源UDP端口号以及?
提前谢谢。

actionStr是一个输入参数，可以是字符串'send'或字符串'receive'。您是否尝试过遵循当您键入'help jump '时显示的示例?它们应该基本按原样工作，除了当您使用'send'时，您将必须提供目标的实际IP地址，并且在'send'和'receive'情况下，您将需要提供一个介于1025和65535之间的整数端口号。注意，指定的端口必须在接收机器的防火墙中打开。

关于脚本我如何定义actionStr输入参数?在启动和运行脚本时遇到一些麻烦。

提前致谢

惊人的！此代码正是我需要在两台计算机之间快速发送小数据包，都是发送和接收。在一个小循环中使用测试代码我能够GT循环，平均约为10毫秒。我无法相信它，因为我测试的电脑相对较慢。

（P.S.我想给出代码5星，但网站的Java不起作用，所以它不会让我提交我的评分。）

@Victoria——actionStr是一个输入参数，可以是字符串'send'或'receive'。

什么是actionStr，因为它是未定义的matlab 2006a版本

抱歉，Gabriel，我不知道多播数据包与常规UDP数据包有何不同。你不能只是接收他们与judp()像一个常规的UDP包?

嗨，谢谢你的代码。你能提交一个支持多播的版本吗?金宝app我是一个新手用户在这东西，但真的需要在UDP多播包阅读。

非常感谢您的分享。

@ Jawad - 如果在Matlab命令行的“帮助judp”中键入“帮助judp”，则应看到应该作为起点的三个简单示例。第三个例子最简单，因为它使用“localhost”作为UDP数据包的目标;这意味着您可以从同一台计算机（在单独的Matlab会话中）运行“接收”和“发送”judp命令。只需确保指定端口，21566在防火墙中打开。

任何一个人都可以指导我如何逐步运行此代码。

嘿。一个伟大的计划。我有一个言论。如果函数有很多迭代，让我们在循环接收实时UDP-Packages中说套接字在每个呼叫中​​打开并关闭。这不是批评，我认为经验丰富的Matlab程序员将没有问题重新设计代码。顺便说一句，如果有人对我的问题有解决方案，我将非常感谢，因为我的matlab技能​​有限。

你好，
在一位朋友提出建议后，我看到了你的“裘裘酱”，以解决使用MATLAB的图像获取的图像获取问题。
我想知道你的功能“跳”。我能完成这笔收购吗?
如果是，那我们怎么做呢?
提前谢谢你!

备注!
-我在matlab 2010a工作
- 使用的相机是“Teltonika - IP-Camera-H264，型号：Camera3G MVC200

@Rahul——judp。m真的不是那么复杂的程序，所以我怀疑它比来自仪器控制工具箱的等效命令慢。Mathworks的UDP/TCP通信程序的问题在于它们非常复杂——它们可能快速且高度灵活，但它们使用起来也非常复杂(它们也比judpm贵得多)。

它比没有内容控制工具箱命令UDP更快吗？

很好。这一切都是可行的，它为我提供了一个起点，我想做什么。

要快速修复Ctrl-C问题，只需添加“socket.setReuseAddress(1)”

该实用程序完全按照宣传的方式执行，并且使用简单。（非常及时！它完美地遇到了我的需求。）

我注意到的唯一问题是，它(经常)不能很优雅地处理Ctrl-C中断……如果我Ctrl-C在调用judp()接收UDP消息在指定的端口，我不能再接收相同的端口。(在随后调用同一端口上的judp()时，我得到一个“cannot bind”错误。)除此之外，伟大的服从!