本工程笔记是两部分中的第一部分:

第1部分设计与仿真。
第2部分现实世界的系统实现。(写)

它旨在演示如何使用Matlab/Simulink与Rapid STM32块集和ARM Corte金宝appx-M3处理器(STM32)一起开发数字信号处理系统;以倾斜传感器为例进行研究。

它涵盖了从设计、仿真、硬件在环测试到创建独立嵌入式系统的开发过程。内容应该尽可能的简单/介绍性。

在这第一部分:

1.阐述了使用Simulink进行嵌入式系统开发的动机金宝app。
2.建立了倾斜传感器系统的简化模型。
3.综述了卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波(UKF)理论。
4.然后提供图形指令，以指导您实现Simulink模型的整个过程，以设计、模拟和评估倾斜传感器系统的UKF性能。金宝app

注:还提供了源代码，以执行基于Simulink模型的蒙特卡罗模拟，使用协方差分析评估UKF性能。金宝app

在第二部分，将提供图形说明，以指导您通过转换您的设计从Simulink模型到真实世界的独立倾斜传感器系统基于快速STM32 - R1图板的过程。金宝app

访问www.rapidstm32.com为更多的信息。