这个库了宇宙飞船的研究机器人实验室的海军研究生学校。实验室主任是马塞洛·罗马诺教授。里卡多Bevilacqua博士实验室的管理器。LCDR杰森·霍尔在图书馆NPS在他的博士研究。吉姆先生装角工作作为团队的一部分的软件开发。
下面是实现:
UDP通信,司机的钻石ir - 104 pbf继电器板、套DSP3000光纤陀螺,MSMX104 +串口板、句MicroMag-3Axis,海洋服务器EK-05电池控制器,metri集室内定位系统,嵌入式设计火线,萤火虫MV pointgrey相机图像采集和处理。

更多细节:
Bevilacqua, R。大厅,J。装角,J。Romano, M,“临时无线网络和共享
自动多机器人系统的计算基于linux”,张仁航空杂志》上
计算机、信息和沟通、1542 - 9423年下册。5 (328 - 353)(2009)。