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非完整无车自主导航控制系统

版本1.0.0.0(1.45 MB)由 Satvir辛格
该图形用户界面旨在模拟非完整车辆的自主导航控制
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更新2011年1月31日

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这提供了一个GUI来模拟非完整车辆从指定区域的任何位置和方向到固定停车位置的导航。该控制器基于间隔类型-2模糊集(FOU=[0 3 0])的使用，如果FOU减少为[0 0 0]，则可以减少为类型-1模糊集。
GUI还提供了选择和取消选择跟踪车辆边界，轮胎，参考点等任何选项的设施。

引用作为

Satvir Singh(2023年)。非完整无车自主导航控制系统(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/30233-autonomous-navigational-control-system-for-non-holonomic-vehicless)， MATLAB中央文件交换。检索．

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