这个zip文件包含了扩展卡尔曼滤波(EKF)和全球定位系统(GPS)的原理和算法的简要说明。它旨在提供一个相对容易实现的EKF。并简要介绍了GPS卡尔曼滤波算法。在EKF的例子中，我们提供了使用EKF和最小二乘法的GPS定位的原始数据和解。
详情请参阅readme.txt。
引用作为
你庄(2021)。用于GPS的扩展卡尔曼滤波(EKF)(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/31487-extended-kalman-filter-ekf-for-gps)， MATLAB中央文件交换。检索．
