[M L] = roth_hurwitz (P,N)
该函数从数值或符号多项式中给出了Routh的数组，并包括两种特殊情况:(1)行的第一个元素为零;(b)一排零。
系数的数值或符号数组。对于符号变量，有必要将它们定义为:>> syms ab c…
N被认为是零的数字。例如，对于N=5, 10^(-5)被认为是零。缺省情况下，N=10
未经任何简化的M Routh数组(例如，用epsilon符号)
L Routh数组的简化的第一列(例如，使用ε趋于零时的极限)，它决定了s平面右半部分的根的数量:L中符号变化的数量
例子:
1.[M, L]=routh_hurwitz([1 0 2 3 4])
2.符号a b c d K;[M, L]=routh_hurwitz([1 b c d+a*K])
3.信谊k;[M, L]=routh_hurwitz([1 k 1 1])
4.[M, L]=routh_hurwitz([1 -3 -15 -9 -58 12 72])
5.信谊;[M, L]=routh_hurwitz([1 0 2 3 a])

由Carlos M. Vélez S.开发，cmvelez@eafit.edu.co
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Medellín，安蒂奥基亚，哥伦比亚
11月24日