四元数的简单实现与示例和演示
1)乘法
2)逆
将一个点绕给定的轴旋转
4)四元数到旋转矩阵的转换
5)从旋转矩阵到四元数的转换
引用作为
Przemyslaw Baranski(2021)。四元数(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions)， MATLAB中央文件交换。检索．
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1)乘法
2)逆
将一个点绕给定的轴旋转
4)四元数到旋转矩阵的转换
5)从旋转矩阵到四元数的转换
Przemyslaw Baranski(2021)。四元数(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions)， MATLAB中央文件交换。检索．
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简单易用的工具!谢谢!
非常感谢!